《中庸》27：道德人生
“天下之達道五，所以行之者三。曰：君臣也，父子也，夫婦也，昆弟也，朋友之交也，五者天下之達道也。知，仁，勇，三者天下之達德也，所以行之者一也。或生而知之，或學而知之，或困而知之。及其知之，一也。或安而行之，或利而行之，或勉強而行之。及其成功，一也。”
天下共通的大道有五，指導人實行好這些大道的美德有三。共通的大道分別是：君臣之道，父子之道，夫婦之道，昆弟之道，朋友之道，這五種道是天下人所共通的。智慧、仁愛、勇敢，這三種指導人走好人生大道的品質是天下公認的美德。求取完滿人生，實施有效治理的實踐無外乎這些。對於這些大道、大德，有的人生來就懂，有的人學習了以後才懂，有的人則是通過在艱難窘迫處境中的磨礪才懂的。到了明瞭、懂得這些大道、大德時，人生的完滿程度便沒有什麼分別了。有的人是對這些大道、大德是自然而然的身體力行，有的人是爲其中的好處所誘導纔去實行，有的人則是被迫勉強去實行的。等到有所收穫、獲得成功時，效果便沒有什麼分別了。
魯哀公向孔子請教治理國家的方法，孔子鞭辟入裏，爲其剖析整個道德人生的根本原理。
一、大道有五
天生萬物，多姿多彩。天生衆人，各個不同。天下之事，紛紛紜紜。如果沒有本末終始的意識，不能做出有效的抽象與概括，人是很難求得人生的完滿的，更不要說魯哀公所希求的對於邦國的有效治理了。
孔子作爲關係學專家，抓住人類的五種主要關係，概括天下之達道五類。分別是指導處理君臣關係的君臣之道，處理父子關係的父子之道，處理兄弟關係的昆弟之道，處理男女關係的夫婦之道，處理朋友關係的朋友之道。
朱熹依據中華文明的具體演進，推展和發揮孔子的五類達道，爲其釐定了更爲具體的靶向性目標。分別是君臣有義、父子有親、長幼有序、夫婦有別和朋友有信。
從關係學的角度，特別是從人的社會關係的角度講，所有的人生問題，大體不會跳出這五類了。
二、大德有三
從修身的角度講，人應當做好怎樣的人生準備，才能走好人生大道呢？
孔子進一步概括——指導人走好人生大道的品質有三種，具備這三種品質，修養這三種美德，有助於人走好各自的人生路，處理好各自面對的複雜的社會關係。
孔子指出，人生最不可或缺的美德有三種——“智仁勇”——智慧、仁愛、勇敢。
智慧相當於人的軟硬件系統，沒有完備的軟硬件系統，人生便無法正常運轉。仁愛相當於人的動力系統，有了這個動力系統，人生才能一步步向前拓展。勇敢的關鍵在“勇於不敢”，相當於人的剎車系統，有了良好的剎車系統，才能保障人生這臺大車的安全，才能減速、暫停，才能做好準備，更好的前行。
三、人生的“駕校”有三類
人生的要點就那麼多，所有的彎彎繞透過“達道五”“行之者三”這個工具，基本上都變得一目瞭然了。但要求取完滿的人生，實現邦國的有效治理，還需要依據自己的實際情況，選個駕校，獲得駕馭人生的“駕駛資格”。
在孔子眼中，天下的“駕校”有三類。一類是面向“生而知之”者的，直接發證、上路。一類是面向“學而知之”者的，通過學習、練習，實踐，考取駕照，然後上路。還有一類考生，既非生而知之者，也不屑於學而知之。不要緊，不願意把時間和精力花在學習上，就把時間和精力花在面對艱難困窘上。通過不斷地碰壁、接受懲罰，這一類人也能獲得駕照，學會駕馭自己的人生大車。
這三類“考生”，到獲得“駕照”的那一天，駕駛水平便沒有什麼分別了。
四、完滿的人生有三類
擺在魯哀公面前的選擇有三種：或者心甘情願、自然而然地依照這些道德標準治理自己的邦國，實現有效治理。或者在可見的利益的誘導下，自覺不自覺的踐行這些道德標準，有意無意裏實現有效治理。或者被動憋憋屈屈、勉勉強強地落實這些道德標準，歪歪扭扭地實現有效治理。
等到有效治理實現和達成的時候，這三類態度導致的效果便沒有什麼分別了。