《中庸》27：道德人生
“天下之达道五，所以行之者三。曰：君臣也，父子也，夫妇也，昆弟也，朋友之交也，五者天下之达道也。知，仁，勇，三者天下之达德也，所以行之者一也。或生而知之，或学而知之，或困而知之。及其知之，一也。或安而行之，或利而行之，或勉强而行之。及其成功，一也。”
天下共通的大道有五，指导人实行好这些大道的美德有三。共通的大道分别是：君臣之道，父子之道，夫妇之道，昆弟之道，朋友之道，这五种道是天下人所共通的。智慧、仁爱、勇敢，这三种指导人走好人生大道的品质是天下公认的美德。求取完满人生，实施有效治理的实践无外乎这些。对于这些大道、大德，有的人生来就懂，有的人学习了以后才懂，有的人则是通过在艰难窘迫处境中的磨砺才懂的。到了明了、懂得这些大道、大德时，人生的完满程度便没有什么分别了。有的人是对这些大道、大德是自然而然的身体力行，有的人是为其中的好处所诱导才去实行，有的人则是被迫勉强去实行的。等到有所收获、获得成功时，效果便没有什么分别了。
鲁哀公向孔子请教治理国家的方法，孔子鞭辟入里，为其剖析整个道德人生的根本原理。
一、大道有五
天生万物，多姿多彩。天生众人，各个不同。天下之事，纷纷纭纭。如果没有本末终始的意识，不能做出有效的抽象与概括，人是很难求得人生的完满的，更不要说鲁哀公所希求的对于邦国的有效治理了。
孔子作为关系学专家，抓住人类的五种主要关系，概括天下之达道五类。分别是指导处理君臣关系的君臣之道，处理父子关系的父子之道，处理兄弟关系的昆弟之道，处理男女关系的夫妇之道，处理朋友关系的朋友之道。
朱熹依据中华文明的具体演进，推展和发挥孔子的五类达道，为其厘定了更为具体的靶向性目标。分别是君臣有义、父子有亲、长幼有序、夫妇有别和朋友有信。
从关系学的角度，特别是从人的社会关系的角度讲，所有的人生问题，大体不会跳出这五类了。
二、大德有三
从修身的角度讲，人应当做好怎样的人生准备，才能走好人生大道呢？
孔子进一步概括——指导人走好人生大道的品质有三种，具备这三种品质，修养这三种美德，有助于人走好各自的人生路，处理好各自面对的复杂的社会关系。
孔子指出，人生最不可或缺的美德有三种——“智仁勇”——智慧、仁爱、勇敢。
智慧相当于人的软硬件系统，没有完备的软硬件系统，人生便无法正常运转。仁爱相当于人的动力系统，有了这个动力系统，人生才能一步步向前拓展。勇敢的关键在“勇于不敢”，相当于人的刹车系统，有了良好的刹车系统，才能保障人生这台大车的安全，才能减速、暂停，才能做好准备，更好的前行。
三、人生的“驾校”有三类
人生的要点就那么多，所有的弯弯绕透过“达道五”“行之者三”这个工具，基本上都变得一目了然了。但要求取完满的人生，实现邦国的有效治理，还需要依据自己的实际情况，选个驾校，获得驾驭人生的“驾驶资格”。
在孔子眼中，天下的“驾校”有三类。一类是面向“生而知之”者的，直接发证、上路。一类是面向“学而知之”者的，通过学习、练习，实践，考取驾照，然后上路。还有一类考生，既非生而知之者，也不屑于学而知之。不要紧，不愿意把时间和精力花在学习上，就把时间和精力花在面对艰难困窘上。通过不断地碰壁、接受惩罚，这一类人也能获得驾照，学会驾驭自己的人生大车。
这三类“考生”，到获得“驾照”的那一天，驾驶水平便没有什么分别了。
四、完满的人生有三类
摆在鲁哀公面前的选择有三种：或者心甘情愿、自然而然地依照这些道德标准治理自己的邦国，实现有效治理。或者在可见的利益的诱导下，自觉不自觉的践行这些道德标准，有意无意里实现有效治理。或者被动憋憋屈屈、勉勉强强地落实这些道德标准，歪歪扭扭地实现有效治理。
等到有效治理实现和达成的时候，这三类态度导致的效果便没有什么分别了。