原创 turtlebot+kinect在rviz上顯示3D圖像
將turtlebot連接到電腦usb接口上，打開turtlebot底盤的開關。kinect連接到電腦usb接口。打開終端， roscore 打開新
2020-06-16 05:35:51
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原创 opencv +openni2+pcl在ubuntu14.04下的安裝
一、 Opencv 這個網上有很多教程， 1. 安裝依賴包和預備環境 [plain] view plain copy $sudo apt-get install build-essential $sudo apt-get
2020-06-16 05:35:51
原创 從零開始學習SLAM
項目內容：主要是從Andrew Davison中的MonoSLAM中起步，做Co-SLAM 推及 Swarm SLAM 一，入門篇 1. Andrew Davison的課程： http://www.doc.ic.ac.uk/
2020-02-21 11:36:39
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原创 Adaboost的幾個人臉檢測網站
Adaboost的幾個人臉檢測網站 轉載地址：http://www.cnblogs.com/CBDoctor/archive/2013/03/08/2949435.html 【1】基礎學習筆記之opencv(1)：opencv中
2020-02-21 11:36:39
原创 ROS導航中 的位姿描述
轉載出處 ：http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/47320237 補充： turtlebot包如果沒有安裝成功或者文件夾做了改動運行不起來需要重裝就需要unins
2020-02-21 11:36:39
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原创 關於增強現實(AR技術)的開源庫推薦
關於增強現實(AR技術)的開源庫推薦 轉自： http://blog.csdn.net/kezunhai 1、ARToolKit, 知名度很高的AR庫了，可以商用，免費開源 遵循GPL協議，C風格的函數庫; 被轉換成了很多其他
2020-02-21 11:36:39
原创 如何寫好代碼
作者：金蝶中間件公司CTO袁紅崗 不知不覺做軟件已經做了十年，有成功的喜悅，也有失敗的痛苦，但總不敢稱自己是高手， 因爲和我心目中真正的高手們比起來，還差的太遠。世界上並沒有成爲高手的捷徑，但一些基 本原則是可以遵循的。 1.
2020-02-21 11:36:39
原创 ubuntu14.04 LTS Qt 配置 cmake3.5 和 opencv3.1.0 和 ROS 開發環境
一共需要以下幾個方面： ！注意！！注意！！需要按照下面的順序進行安裝 1: 下載安裝cmake 雖然在安裝ros的時候，已經集成了cmake2.8，如果你想使用更新版的cmake可以直接在www.cmake.org下
2020-02-21 11:36:39
原创 Turtlebot—kobuki安裝啓動流程
具體參考：http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot 1. 安裝： sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-a
2020-02-21 11:36:39
原创 自制攝像頭測距裝置
如何用攝像頭來測距（opencv） 作者：郭世龍 最近一直忙着找工作，blog都長草了，今天把以前作的一個東西放上來充充門面吧。記得在哪看到過老外做的這個東西，覺得很好玩，就自己也做了一個。在攝像頭下面固定一個激光筆，就構成
2020-02-21 11:36:39
原创 ROS學習——入門篇（1）學習步驟
總述：按照ROS WiKi http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials教程step by step，不要着急，一步一個腳印學習。 學習過程： （1）beginner tutorials——>tf_ove
2020-02-21 11:36:38
原创 ROS消息發佈器與接收器（C++）注意事項
（1）直接在package<beginner_tutorials>目錄下的src中創建 talker.cpp和listener.cpp。。在Qt或者gedit中編輯都可以，，，不建議新手上來就使用vim編輯程序或者複製粘貼！！！ （2）在
2020-02-21 11:36:38
原创 Qt-crateor 編譯 ROS
http://my.phirobot.com/blog/2013-12-ros_ide_qtcreator.html QtCreator安裝 QtCreator安裝方式很多，本文以Qt 5.2.0爲例，我直接下載離線安裝程序安裝。
2020-02-21 11:36:38
原创 c中函數指針的使用
在C/C++中存在着函數指針，即指向函數的指針。我目前已知的兩種使用方法是： #include <string.h> #include
2020-02-21 11:36:38
原创 Ubuntu14.04下安裝和卸載Qt5.5.1
安裝： 1. Qt5.5.1下載 2. 進入qt-opensource-linux-x86(或x64)-5.5.1.run目錄下，修改文件權限：chmod u+x qt-opensource-linux-x86(或x64)-5.5.1
2020-02-21 11:36:38