ubuntu14.04 LTS Qt 配置 cmake3.5 和 opencv3.1.0 和 ROS 開發環境

一共需要以下幾個方面：
！注意！！注意！！需要按照下面的順序進行安裝
1: 下載安裝cmake
雖然在安裝ros的時候，已經集成了cmake2.8，如果你想使用更新版的cmake可以直接在www.cmake.org下載安裝最新版的cmake。
安裝方法介紹：
參考：http://blog.csdn.net/wz3118103/article/details/39826397
雖然博客介紹的是cmake3.0.2，但是依然可以按照這個方法來安裝最新版的cmake。
2：安裝OPENCV3.1.0
我使用的是cmake-gui 的方式安裝的opencv3.1，因爲之前使用編譯的方式老師出現cmake錯誤，所以，改用了gui的方式。兩種方法的參考鏈接如下：
編譯安裝：http://www.tuicool.com/articles/nYJrYra
gui 方式：http://blog.csdn.net/honyniu/article/details/46390097
（注意）如果使用gui方式安裝opencv時，就需要先安裝qt。
3：安裝QT 並且配置ROS
（1）安裝Qt5.5及以上，首先記得右鍵“屬性”——“權限”勾選“允許作爲程序執行文件”，再雙擊就能安裝了，按照提示操作即可。
（2）配置ROS http://blog.csdn.net/dxuehui/article/details/44647861
http://my.phirobot.com/blog/2013-12-overlay_catkin_and_rosbuild.html

最新的配置方法可以參考：如何使用Qt插件在Qt中進行ROS開發http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375