總述：按照ROS WiKi http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials教程step by step，不要着急，一步一個腳印學習。
學習過程：
（1）beginner tutorials——>tf_overview——>tf _tutorials——> ROSaction ——>actionlib_tutorials（wiki）
（2）學習Rviz——>Rviz User’s Guide
（3）學習 rqt 命令
ROS學習——入門篇（1）學習步驟
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