原创 用於海洋磁力儀SeaSPY的電動絞車
上圖是海洋磁力儀SeaSPY，在大洋調查時，一般放纜長度需要大於三倍船長，通常有300m，因此，人工回收磁力儀纜是比較苦逼的活，見下圖 所以有必要有一個小型的電動磁力儀絞車，目前國內還沒有，青 島 晨 明 海 洋 裝 備 技 術 有
2020-06-08 10:06:55
原创 第一次獨立使用大型無人船記錄日誌—第3天
1、工控機未啓動 廠家胡博士和吳博士從中午開始維修，先是昨日的問題重現了一下，然後用自己的電腦再試一下，問題一樣，那麼問題肯定在船舶上；懷疑是工控機沒有啓動，重啓UPS，仍然有問題，打開中間的長方形大艙蓋，檢查工控機。用鍵盤和鼠
2020-05-16 19:14:28
原创 google影像下載有空白的解決辦法
在下載大範圍的google衛星圖時，會出現很多空白的地方，主要位于海洋深處，可能是沒有數據，比如下圖所示： 用作底圖時，非常讓人不舒服，用photoshop進行處理後，地理信息會丟失，這時辦法有： 1）photoshop填充完了以後，
2020-05-16 19:14:28
原创 第一次獨立使用大型無人船記錄日誌—第2天
今天非常不順利，無人船的各個子系統都出現問題，不過都逐一解決 1、首先講一下作業順序： 1）布放和操作遙控器充電 將攜帶的發電機發動起來，將無人船的開關打到“岸電”，給UPS充電，將底層電源開關打開，遙控器就可以與無人船進行連接了
2020-04-25 22:36:00
原创 CAD小問題---CAD視圖窗口經常出現莫名其妙的射線
最近單位給我配了一個很NB的電腦，安裝了常用的作圖軟件CAD以後，發現在主窗口經常出現莫名奇妙的射線，有時很多條，嚴重影響看圖和作圖，非常令人討厭。網上搜索了一下這個問題，好像還不常見，似乎與硬件有關係，在CAD的工具對話框裏
2020-04-25 22:36:00
原创 使用GPS模擬信號檢查Klein3000的定位信號是否正常
維修的TPU寄回來了，我要測試一下是否修好了。之前出現的問題是：TPU不能接受GPS定位信號，經過檢測是定位芯片壞掉了。 辦公樓是4面都是封閉的，窗是向外開的，向外開的最大距離約10cm，沒法把GPS的天線伸出去，突然
2020-04-19 12:41:33
原创 Klein3000安裝配置總結（二）
1、出現的問題： TPU正常啓動，雙黃燈熄滅，說明託魚正常，與託魚的鏈接正常 啓動SonarPro軟件，鏈接正常，發射後，沒有圖像，託魚沒有正常的啪啪聲 如果換TPU，託魚有規律的啪啪聲，圖像正常 根據手冊上的說明： PROBLEM
2020-03-18 22:34:20
原创 Fledermaus和Surfer合作處理離散和格網數據
最近因爲涉及到巨量的點數據處理,使用了一下Fledermaus,它的能力確實出衆. Fledermaus是IVS 3D公司出品的一套功能強大的交互式3維數據可視化系統。它可以幫助用戶完成包括海洋（海岸、海底）資源調查與製
2020-02-22 15:51:50
原创 第一次使用無人船的日誌
上圖爲精海無人船 第一天，下午2點出發去往膠州灣目標點 船舶電機充電，船舶一切正常 多波束和聲納一體機，無法完成自檢和開機，插拔了內存以後可以 GPS連接不正常，檢查是COM口針腳生鏽造成了掉幀，數據不正常，重新焊接以後正常 船底固
2020-02-22 15:51:50
原创 Word標題、目錄、圖片和表的編錄
最近使用油服的報告編寫版式，它的圖和表需要單獨生成圖和表目錄。我們報告編寫比較粗放和自由，沒有那麼多條條框框，它們的格式有點標準化的意思。在按照他們的格式編制報告時，開始非常不習慣，後來習慣了，發現它的圖表使用題注的方式，編
2020-02-22 15:51:50
原创 卡爾曼濾波應用於SAG捷聯式重力儀中的聯想
最近航天十三所的李博士（SAG重力儀的首席）來單位做SAG重力儀的原理和操作培訓，在原理講解的時候，她說了一個重要的算法就是卡爾曼濾波，我知道卡爾曼濾波的大概原理就是：通過初始值、協方差陣和觀測值，獲取下一時刻的最
2020-02-22 15:51:50
原创 真北方向、座標北向以及磁北向
一、磁北方向 1、磁北是以大地磁場爲基準的。 2、儀器所測量和傳送的方位都是以磁北爲基準的。 3、磁北的具體位置隨着時間而改變。 二、磁偏角 1、 由於磁北不是固定不變的，因此我們必須把井眼的方位校正到一固定位置。 2、 方位一般校正到
2020-02-22 15:51:40
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原创 CARIS軟件最近不可思議的行爲
最近CARIS軟件給用戶發了一個文件，意思是說以後CARIS狗只能在升級的電腦上使用，不能再在別的電腦上使用，我開始還沒有在意，覺得可能性不大，因爲這是腦殘行爲。在我們的軟件狗到期以後，更新發現果然只能在升級的電腦的使用，插
2019-10-28 00:09:49
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原创 關於SES2000找管線定位問題的實驗
同事用SES2000解釋管線的位置時候，發現管線座標連接的時候是“之”字型的折線，同向測線找到的管線點的連接線和反向測線找到的管線點的連接線幾乎平行，相差約7m，覺得問題有點嚴重，如果差2-3米，我認爲是正常的，這樣管線的定
2019-10-26 01:27:45
原创 klein3000安裝及配置紀實（一）
在單位辦公室測試了旁掃聲納兩套拖魚和纜都沒有問題，即能有實時圖像，但是船舶離開碼頭以後，發現聲納電腦開不了機，因爲聽東營修聲納的大神陳工（據說全國的klein3000都是他修的）klein軟件安裝比較麻煩，遂將聲納電腦的硬盤拆開
2019-09-08 00:01:49