原创 C++標準庫獲取時間、簡單的文件操作
參考文章：http://blog.csdn.net/luotuo44/article/details/46854229 http://www.2cto.com/kf/201404/290706.html http://www.cplus
2020-02-21 18:20:47
原创 基於CMakelists的程序調試--QT
很多開源程序，都是使用CMakelists寫的。出現問題時，使用gdb進行調試比較麻煩，gdb調試時要求程序是Debug編譯的。 一種辦法是把程序修改成基於Qt的程序，但是修改的過程中，肯行也會遇到很多問題。 其實，CMakelists也
2020-02-21 18:20:47
原创 eclipse下調試ROS工程
同Qt調試較大的CMakeLists程序時，比較卡，變量查看跳轉很慢，所以轉到eclipse下面。 主要內容參照： http://www.cnblogs.com/freedomshe/archive/2013/05/16/configur
2020-02-21 18:20:47
原创 估計剛體變換(similarity、euclidean、affine)
歐式/仿射變換： 已知點對應關係： 基於svd的經典算法：https://igl.ethz.ch/projects/ARAP/svd_rot.pdf http://rci.rutgers.edu/~meer/TEACH/ADD/simil
2019-09-04 20:03:30
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原创 Opencv相關使用工具
1、gdb-imagewatch https://github.com/csantosbh/gdb-imagewatch 可視化的調試Opencv Mat
2018-11-26 08:22:35
原创 latex使用記錄
在linux下使用wps的一大缺點就是沒法輸入公式。 libreoffice自帶的公式編輯器又難用，最好的辦法就是使用latex進行公式編輯。 編輯器： 1. 本地版： 編輯器：KLatexFormula 畫圖：latexdraw
2018-09-26 07:51:45
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原创 Android系統中GPS原始數據
Android 7.0系統中，google開放了GPS的原始數據信息。 詳細信息見一下網頁 http://rokubun.cat/2016/06/30/android-n-preview-gnss-measurements/ 官網上給
2018-09-04 23:31:45
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原创 Eigen中轉換
歐拉角、四元數、旋轉矩陣轉換：頭文件: Eigen/Geometry四元數：w+xi+yj+zk歐拉角到四元數： float pitch,roll,yaw; pitch = 0.1; roll = 0.2; yaw = 0.3
2018-09-04 23:31:45
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原创 boost編譯安裝問題
http://blog.csdn.net/yhm07/article/details/45459139 http://ju.outofmemory.cn/entry/106397 http://blog.csdn.net/a3790392
2018-09-04 23:31:45
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原创 PyQt5簡單例程及在PyCharm中設置PyQt5
本文介紹Python使用PyQt5進行界面程序編寫的一個簡單例程。參考博客http://blog.csdn.net/u013401853/article/details/54581512，參考的博客寫的更爲詳細一些。容易出現下面問題：解決
2018-09-04 23:31:45
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原创 Python庫安裝
一，關於pip工具 Python安裝包是通過pip工具來進行的，很詳細的一篇博客Ubuntu安裝Python的包管理工具Pip 自2.7之後的版本自帶的有pip工具，在python安裝文件夾下面的Script
2018-09-04 23:31:44
原创 樹莓派3交叉編譯qt5/clion
如果直接在樹莓派上編寫程序，並編譯，會非常卡非常慢。因此，選在在自己筆記本上進行編譯，然後部署到樹莓派上。這就要對QT進行交叉編譯。樹莓派3系統：Ubuntu mate (ubuntu 16.04.2)筆記本：ubuntu
2018-09-04 23:31:44
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原创 msckf_vio使用記錄
使用環境：ubuntu14.04,indigo indigo版本的ros默認支持的是opencv2.4.8， 其帶的庫cv_bridge依賴於opencv2。 但是，msckf_vio使用的是Ubuntu 16.04 with ROS K
2018-09-04 23:31:44
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原创 ROS使用記錄
ROS源碼下載： 安裝下載工具： sudo apt-get install python-catkin-tools python-rosinstall-generator -y 創建一個存放源碼的文件夾，然後進入該文件夾，並執行： ro
2018-09-04 23:31:44
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原创 SVO、LSD分析
深度估計篇： svo： semi-direct visual odometry 論文解析 能否具體解釋下svo的運動估計與深度估計兩方面？ SVO深度解析(三)之深度濾波(建圖部分) SVO原理解析 博客中對SVO的原理從
2018-09-04 23:31:44
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