opencv如何獲得keypoint的座標

一種方法是通過keypoint類的‘pt’，它存儲這個關鍵點的座標，是point2f類型，因此可以下面代碼獲得座標值：

Point2f p = keypoints_object[i].pt;

或者

float x = keypoints_object[i].pt.x;
float y = keypoints_object[i].pt.y;