數學

1. 線性代數（深入淺出）

   線性代數的本質講的很好：簡而言之，在線性空間中選定基之後，向量刻畫對象，矩陣刻畫對象的運動，用矩陣與向量的乘法施加運動。

   做計算機圖形學的朋友都知道，儘管描述一個三維對象只需要三維向量，但所有的計算機圖形學變換矩陣都是4 x 4的。說其原因，很多書上都寫着“爲了使用中方便”，這在我看來簡直就是企圖矇混過關。真正的原因，是因爲在計算機圖形學裏應用的圖形變換，實際上是在仿射空間而不是向量空間中進行的。想想看，在向量空間裏相一個向量平行移動以後仍是相同的那個向量，而現實世界等長的兩個平行線段當然不能被認爲同一個東西，所以計算機圖形學的生存空間實際上是仿射空間。而仿射變換的矩陣表示根本就是4 x 4的。又扯遠了，有興趣的讀者可以去看《計算機圖形學——幾何工具算法詳解》。