opencv如何获得keypoint的座标

一种方法是通过keypoint类的‘pt’，它存储这个关键点的座标，是point2f类型，因此可以下面代码获得座标值：

Point2f p = keypoints_object[i].pt;

或者

float x = keypoints_object[i].pt.x;
float y = keypoints_object[i].pt.y;