Webots機器人仿真軟件

Webots是一款用於移動機器人建模、編程、和仿真的開發環境軟件。在Webots中，用戶可以設計各種複雜的結構，不管是單機器人還是羣機器人，相似的或者是不同的機器人都可以很好的交互；也可以對每個對象屬性如形狀、顏色、紋理、質量等進行自主選擇。除了可以在軟件中對每個機器人選擇大量的虛擬傳感器和驅動器，也可以在這種集成的環境或者是第三方的開發環境對機器人的控制器進行編程。機器人的行爲完全可以通過現實環境中進行驗證，同時控制器的代碼也可以實現商業化機器人的移植。Webots 目前已經在全世界1067所大學及科研院所中使用，爲全世界的使用者節省了大量的開發時間。

產品特點

跨操作系統

Webots 是唯一便攜式的機器人仿真系統：可以在 Windows, Mac 和Linux.平臺上運行，文檔資料和API函數都是跨平臺的，使用不同操作系統的用戶可以非常方便的共享程序。

大規模的用戶社區

基於大量的用戶，及超過800名的專家和研究者，使用者可以在在線論壇上分享想法和得到問題的答案。

豐富的文獻資料

Webots’的用戶指導手冊 (220 頁), (250 頁) 及機器人課程 (120 頁) 一直在不斷的維護，更新在線有PDF版及網頁版

提供教育版本

可以給學生提供Webots EDU licenses.通過我們機器人課程學習或教授機器人課程.通過我們的BotStudio圖形化的程序工具設計一個簡單機器人行爲。

適合各類機器人仿真

Webots在電腦CPU和內存的允許下可以實現各種機器人的仿真。不管你的機器人控制器是採用哪種計算機語言編的程序.

強大的APIs接口

在Webots中可以使用6種編程語言（C, C++, Java, Python, Matlab, URBI）和200API函數對機器人編程，也可使用我們20個類（C++, Java 或Python）的APIs連接外部庫文件（如OpenCV）.

Matlab程序接口

使用200多個Matlab的函數API的Matlab.m文件來對機器人控制器進行編程（有Matlab的license）。也可使用Matlab的圖像處理工具箱來處理的Webots相機圖像

ROS 程序接口

可以通過使用roscpp（C + +）或rospy（Python）控制器接口連接ROS，這樣就可使用所有ROS棧，包括基於OpenCV OpenRAVE，OpenSlam GMapping，逆運動學等所有程序。

交互式3D 仿真窗口

在三維仿真界面觀看和與運行仿真。用戶可以隨時拖動，旋轉，解除對象，甚至當模擬運行時也可以。這是非常有用的，這樣機器人以測試魯棒性突發事件。

快照及視頻創作功能

可以直接從Webots菜單創建截圖和錄製的高畫質影片。使用這些截圖和視頻在你的演講，文章，網站，或者是視頻網站中非常有用

美觀的3D 圖形

可以採用先燈光，霧，陰影，紋理和透明度創建逼真的仿真模型，並可使用各種預定義的要素：盒，球，圓柱，圓錐，膠囊，平面等.

集成源代碼編輯器

在Webots的代碼編輯器中對機器人的控制代碼進行編程，對於Webot中各種編程語言，程序的代碼可以實現高亮顯示及錯誤跳轉。

流行的機器人庫

在webots中集成很多商業化的機器人程序如：Aibos, Bioloids, Boe-Bot, e-puck, HOAP-2, iRobot Create, Katana, Kheperas, Koala, Kondo KHRs, Nao, Pioneer, Shrimp III, Surveyor SVR-1 等

室內或室外對象庫

有大量可供選擇的交互式對象的集合: 牆壁，門，窗，燈，椅子，沙發，桌子，書櫃，儲物櫃，電視，冰箱，烤箱，蘇打水，水果，書籍，植物，繪畫，汽車，岩石，桶，足球等。

內置示例程序

集成有150+源代碼示例。及更高級的主題：遺傳算法，粒子羣優化算法，人工神經網絡，羣體智能，立體視覺等

機器人間通訊

在羣機器人仿真中使用Webots的發射/接收的API函數可快速啓用的機器人，話。 webots通信系統可以可考慮到各機器人的位置，方向和障礙。

傳感器選項

可以定製精確傳感器模型所提供的傳感器庫：距離感應器，光線感應器，攝像頭，激光雷達，GPS，陀螺儀，加速度計，力傳感器等來進行機器人仿真。