版權聲明：本文爲博主原創文章，未經博主允許不得轉載。
無人駕駛橫向控制模型
1.車輛單車二自由度模式
車輛二自由度模型如下：
如對具體推導感興趣，可以查看餘志生的汽車理論教材，當然後期也會對其更新理論推導方面的知識。
2. 誤差控制模型
3.總結
4.參考文獻
無人駕駛汽車橫向控制模型
發表評論
所有評論
還沒有人評論，想成為第一個評論的人麼? 請在上方評論欄輸入並且點擊發布.
相關文章
Matlab 常用指令整理
1.由傳遞函數到狀態空間 >> num=[10]; >> den=[1 0.1 3]; >> [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) A = -0.1000 -3.0000 1.0000 0