Linux cgroup 幾個重要的數據結構：
一個/多個cgroup_control子系統，組成一個樹形結構。
1. cgroup_root：cgroup（樹）的根，初始所有系統都掛載在全局默認cgrp_dfl_root上。一個cgroup_root可以掛載多個子系統。一個只系統，只能掛載在一個cgroup_root上。
2. cgroup：樹子節點。每在一個cgroup_root下創建一個目錄，就會創建一個cgroup。
3. cgroup_subsys_state：指定cgroup的子系統狀態。因爲無法確定一棵樹所掛載的子系統，所以cgroup包含一個所有子系統狀態的數組。
一個進程，一定是掛載多個子系統下，也即掛載多個不同的樹的cgroup下。所以爲了精簡task結構體的大小，單獨出一個css_set來表示。所以，css_set 包含一個系統當前所掛載的cgroup鏈表。
多個進程，可以在同一個css_set中，當把一個進程加入/移除某個cgroup，先在已有css_set查找是否已經存在這樣的css_set，爲了方便的查找是否已存在相應css_set，css_set還包括一個所有子系統狀態的列表，只有所有子系統狀態一樣，再進行進一步查找，確保對應的cgroup也一樣。
每次mount一個子/多個系統，就會創建一個cgroup_root，系統就會遍歷所有css_set，更新所有css_set的cgroup鏈表。
cgroup初始化流程如下圖：
