Linux cgroup 几个重要的数据结构：
一个/多个cgroup_control子系统，组成一个树形结构。
1. cgroup_root：cgroup（树）的根，初始所有系统都挂载在全局默认cgrp_dfl_root上。一个cgroup_root可以挂载多个子系统。一个只系统，只能挂载在一个cgroup_root上。
2. cgroup：树子节点。每在一个cgroup_root下创建一个目录，就会创建一个cgroup。
3. cgroup_subsys_state：指定cgroup的子系统状态。因为无法确定一棵树所挂载的子系统，所以cgroup包含一个所有子系统状态的数组。
一个进程，一定是挂载多个子系统下，也即挂载多个不同的树的cgroup下。所以为了精简task结构体的大小，单独出一个css_set来表示。所以，css_set 包含一个系统当前所挂载的cgroup链表。
多个进程，可以在同一个css_set中，当把一个进程加入/移除某个cgroup，先在已有css_set查找是否已经存在这样的css_set，为了方便的查找是否已存在相应css_set，css_set还包括一个所有子系统状态的列表，只有所有子系统状态一样，再进行进一步查找，确保对应的cgroup也一样。
每次mount一个子/多个系统，就会创建一个cgroup_root，系统就会遍历所有css_set，更新所有css_set的cgroup链表。
cgroup初始化流程如下图：
