1.選擇芯片，新建工程，寫好自己的底層module。
2.Create Block Design，拉出1個zynq。
3.雙擊這個system ZYNQ，彈出配置界面，配置順序沒有要求，我習慣先配置Peripheral I/O Pins。
4.一般來說，要配置Ethernet，SD，UART，用SPI flash啓動就配置spi。參照原理圖，勾好引腳。注意選擇BANK0 和BANK1的電壓。這個步驟和stm32cube 配置是一樣的，就是勾選PS的ARM核所屬的專用引腳。
5.本教程最終的目的是底層模塊採集數據，存到axis fifo，達到一定條件後，產生中斷給ps，ps用dma讀取fifo內容，並運行lwip udp傳送出去。zynq啓動是先啓動arm，再配置pl，並輸出時鐘給pl。依次配置。
6.PS-PL Configuration。general下配置uart波特率115200，HP Slave AXI interface下勾選HP0，是High performance slave axi，dma通過這個通道可以將fifo數據直接寫到ddr3上。
7.Clock configuration下配置時鐘，輸入時鐘50MHz，CPU 650MHz, DDR 525MHz，FCLK_CLK0 150MHz輸出給PL。按實際和需求設置。
8.設置DDR3和PL-PS中斷。
9.設置完成。點確定退出ZYNQ配置。在原理圖界面點run block automation。
10.拉出來 AXI Direct Memory Access 和AXIS DATA FIFO。雙擊打開DMA， 只勾選寫通道，S2MM是說stream to memory map,就是fifo到ddr3。雙擊fifo，修改下深度8192，勾選tlast,tkeep信號。axis fifo的輸入是自己寫時序的，tkeep根據位寬保持相應寬度的高電平即可，tlast根據需要賦值。
11.設置好後，run connection automation。再右鍵自己寫的底層模塊，Add module to design block，連接好時鐘，復位，信號線，zynq核就生成了。
