realsense的安裝問題

接手一位同事的realsense相關項目，先配置一個環境，出現不少問題，總結一下。以下操作基於ubuntu16.04

0. 旁白

我先在自己的舊系統上裝，在執行sudo apt-get install librealsense2-utils命令的時候出現依賴不足，所以就補，結果就是1缺2,2缺4，無敵洞一樣，然後試着重啓了電腦，結果就黑屏了，各種修復失敗。尚不明瞭問題出在哪裏。這位哥們說是因爲源的問題，我因爲後面纔看到他的帖子已無法證實。
後來就只能重裝系統。

1. SDK的安裝

SDK的安裝方法從官網看有兩種方法，直接安裝或者從SDK手動編譯。建議從SDK安裝，官網教程

Register the server’s public key:
sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE
In case the public key still cannot be retrieved, check and specify proxy settings: export http_proxy=“http://:”
, and rerun the command. See additional methods in the following link.
Add the server to the list of repositories:
Ubuntu 16 LTS:
sudo add-apt-repository “deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main” -u
Ubuntu 18 LTS:
sudo add-apt-repository “deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo bionic main” -u
Install the libraries (see section below if upgrading packages):
sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
The above two lines will deploy librealsense2 udev rules, build and activate kernel modules, runtime library and executable demos and tools.
Optionally install the developer and debug packages:
sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg
With dev package installed, you can compile an application with librealsense using g++ -std=c++11 filename.cpp -lrealsense2 or an IDE of your choice.

Reconnect the Intel RealSense depth camera and run: realsense-viewer to verify the installation.

Verify that the kernel is updated :
modinfo uvcvideo | grep "version:" should include realsense string
主要就是上面加粗的命令，最後可以用realsense-viewer來打開軟件測試效果。

2. python開發包的安裝

3. nodejs開發包的安裝

安裝有兩種方法，一個是直接安裝nodejs的開發包，另一種是安裝完整的realsense開發包然後在裏面直接安裝。

方法1：

首先就是安裝nvm，按照教程安裝在了/usr/local/lib路徑下，這個會導致後續在安裝軟件時的權限不足，哪怕是用sudo也無解，該問題官方給出了解決方案，還有簡書。
然後就是正常的安裝realsense，官網教程，其中遇到：

• 安裝1

cd wrappers/nodejs
npm install

• 測試

cd wrappers/nodejs/examples
npm install
node nodejs-capture.js

Q1:因爲公司內部網絡，需要代理，所以npm在使用時會提示失敗或超時
A1:只要設置一下相關的代理就好了。

npm config set proxy=http://127.0.0.1:8087
npm config set registry=http://registry.npmjs.org

Q2：preinstall問題，可能是因爲之前安裝失敗導致的殘留。

A2：

sudo npm cache clean --force
sudo rm -rf node_modules
npm install --save node-librealsense