Simulink仿真速度非常慢处理方法

因为要对机器人做动力学仿真，可能里面涉及到的计算比较复杂，因此仿真速度特别慢。

通过改变simulink仿真步长可以解决这个问题。

 

simulink里面的步长默认是自动步长(auto)。

 

如果要改变步长，可把solver-options改成fixed-step，step size(fundamental sample time)可自己来指定。