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其中有个在视觉十四讲中c11运行时候的报错,贴在这里https://www.cnblogs.com/zhangjcblog/p/10580683.html
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ICP算法是點雲配准算法,給出兩組點雲,可以計算出兩組點雲的位姿關係R、t。問題數學表達爲: 已知兩組點雲: 求R、t使