近年來，三維傳感器例如激光雷達、三維掃描儀、深度相機等的發展，使三維數據的獲取越來越容易，這促進了3D視覺技術的飛速發展。3D視覺技術的應用領域包括：
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智能無人系統（機器人、無人車、無人機等）：感知、理解周圍環境、實時定位、創建地圖、躲避障礙等；
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AR&VR：感知相機位姿與現實世界交互、感知物體位姿與物體交互；構建場景地圖實現高度、遮擋等交互效果等；
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遙感製圖：大場景三維重建；
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娛樂和多媒體等方面：人臉3D重建、人體3D重建、人臉表情估計、人體姿態識別等；
那什麼是3D視覺呢？陳寶權教授總結出，3D視覺是一個多學科的交叉融合，可以說：計算圖形學+計算視覺+人工智能=3D視覺。具體來講，3D視覺包含以下任務：
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3D重建：3D場景的深度估計或者對物體表面的數字化採樣，以及對3D數據的處理及展示；涉及任務：單目重建、雙目重建、基於結構光的重建、基於激光的重建；大場景三維重建、移動端三維重建；
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位姿感知：對相機或物體在三維物理空間中的位置和朝向的計算、以及實時跟蹤；
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3D理解：物體的檢測、識別、檢索，以及對場景或者物體的分割和語義標記等。
可以說，3D視覺涵蓋了多個學科的內容。無論你是做視覺、圖形學、機器人、自動化、機器學習等方向的，都可以算作3D視覺的範疇。
從學術界角度來講：3D視覺領域是研究熱點，每年的頂會有CVPR，ICCV，ECCV，3DV；頂刊有TPAMI，TOG，IJCV，TVCG等；
從工業界角度來講：有視覺公司：商湯、曠視；有無人駕駛公司：百度、阿里、Momenta；有機器人公司：地平線、達闥科技；有AR公司：亮風臺、EasyAR等；
To sum up, 3D vision is a promising area for both academic and industrial community.