自動尋路Navmesh
現在的大部分遊戲都有了自動尋路功能。點擊場景上的一個位置，角色就會自動尋路過去。中間可能會有很多的障礙物，角色會自動繞過障礙物，最終達到終點。使用Unity來開發手遊，自動尋路可以有很多種實現方式。第一種比較傳統的是使用A星尋路，它是一種比較傳統的人工智能算法，在遊戲開發中比較常用到。大部分的頁遊和端遊都用到這種技術。在Unity遊戲也可以用這種技術，Asset Store上面已經有相關的組件了，感興趣的同學可以自己去了解。我在後面有機會再來詳細介紹了。今天我們來學習Unity官方內置的尋路插件-Navmesh。今天先通過學習一個最簡單的例子來入門。
一個物體只要有了transform就可以使用尋路功能。
• 實例
• 我們要實現一個功能：點擊場景中的一個位置，角色可以自動尋路過去。角色會繞過各種複雜的障礙，找到一條理論上”最短路徑“。
• 步驟
• 1.創建地形
• 2.添加角色
• 3.創建多個障礙物，儘量擺的複雜一點，來檢查Navmesh的可用性和效率。
• 4.選中地形，在Navigation窗口中，設置Navigation Static
• 5.依次選中障礙物，在avigation窗口中，設置Navigation Static
• 7.Navigation窗口中，選擇Bake（烘焙）界面，點擊Bake按鈕，進程場景烘焙，就可以烘焙出尋路網格了
• 8.爲角色添加NavMeshAgent（網格代理尋路）組件。Component->Navigation->NavMesh Agent
9.爲角色新增一個腳本PlayerController.cs，實現點擊目標，自動尋路功能
相關知識
1.角色身上的Nav Mesh Agent 組件
Radius 半徑： 代理的半徑（僅用於尋路目的，可以跟實際對象的半徑大小不一樣，一般比實際對象的半徑大）。
Speed 速度： 代理可以周遊世界，走向它的目的地的最大移動速度。
Acceleration 加速度： 最大加速度。
Angular Speed 角速度： 最高轉速（度/秒）。
Stoppingdistance 制動距離：制動距離。到目的地的距離小於這個值，代理減速。
Auto TraverseOffMesh Link 自動遍歷OffMesh鏈接：自動移動並關閉OffMeshLinks
Auto Repath 自動重新尋路：如果現有的部分已失效，獲得新的路徑。
Height 高度：代理的高度（用於調試圖形）。
Base offset 基本偏移：碰撞幾何體相對於實際幾何體垂直的偏移。
ObstacleAvoidance Type 障礙躲避類型 ：躲避的質量水平。
NavMeshWalkable 導航網格行走：指定代理可以遍歷的導航網格層類型。這個參數很有用，在接下來的實例中可以用到。
2.障礙物一定要有Mesh Render，用於烘焙尋路網格。
• 總結
這個實例可以很簡單的讓我們學會如何最基本的使用自動尋路組件Nav。但是，這個組件還提供了更加強大的功能，比如，起始點和目標點中間出現阻斷了，
怎麼辦？在下面的文章中，我們將會繼續探尋其他強大的功能。
實例：
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class walk : MonoBehaviour {
public Animator aa;
public Camera cc;
public Vector3 targetposition;
public NavMeshAgent nav;
void Start () {
targetposition=this.transform.position;
aa=this.GetComponent<Animator>();
nav=this.GetComponent<NavMeshAgent>();
}
void Update () {
nav.SetDestination(targetposition);
if(Input.GetMouseButtonDown(0)){
aa.Play("Skeleton_walk");
getpoint();
}
if(nav.remainingDistance<0.3f){
aa.Play("Skeleton_Idle");
nav.Stop();
}
}
void getpoint(){
Ray ray;
RaycastHit hit;
ray=cc.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
if(Physics.Raycast(ray,out hit)){
if(hit.collider.gameObject.tag=="Road"){
//Debug.Log(hit.point);
targetposition=hit.point;
}
}
}
}
