CRC的基本原理詳解

CRC(Cyclic Redundancy Check)被廣泛用於數據通信過程中的差錯檢測,具有很強的

檢錯能力。本文詳細介紹了CRC的基本原理,並且按照解釋通行的查表算法的由來的思路介紹

了各種具體的實現方法。


1.差錯檢測

數據通信中,接收端需要檢測在傳輸過程中是否發生差錯,常用的技術有奇偶校驗(Parity

Check),校驗和(Checksum)和CRC(Cyclic Redundancy Check)。它們都是發送端對消息按照

某種算法計算出校驗碼,然後將校驗碼和消息一起發送到接收端。接收端對接收到的消息按

照相同算法得出校驗碼,再與接收到的校驗碼比較,以判斷接收到消息是否正確。

奇偶校驗只需要1位校驗碼,其計算方法也很簡單。以奇檢驗爲例,發送端只需要對所有消息

位進行異或運算,得出的值如果是0,則校驗碼爲1,否則爲0。接收端可以對消息進行相同計

算,然後比較校驗碼。也可以對消息連同校驗碼一起計算,若值是0則有差錯,否則校驗通過。

通常說奇偶校驗可以檢測出1位差錯,實際上它可以檢測出任何奇數位差錯。

校驗和的思想也很簡單,將傳輸的消息當成8位(或16/32位)整數的序列,將這些整數加起來

而得出校驗碼,該校驗碼也叫校驗和。校驗和被用在IP協議中,按照16位整數運算,而且其

MSB(Most Significant Bit)的進位被加到結果中。

顯然,奇偶校驗和校驗和都有明顯的不足。奇偶校驗不能檢測出偶數位差錯。對於校驗和,

如果整數序列中有兩個整數出錯,一個增加了一定的值,另一個減小了相同的值,這種差錯

就檢測不出來。


2.CRC算法的基本原理

-------------------

CRC算法的是以GF(2)(2元素伽羅瓦域)多項式算術爲數學基礎的,聽起來很恐怖,但實際上它

的主要特點和運算規則是很好理解的。

GF(2)多項式中只有一個變量x,其係數也只有0和1,如:

    1*x^7 + 0*x^6 + 1*x^5 + 0*x^4 + 0*x^3 + 1*x^2 +1*x^1 + 1*x^0

即:

    x^7 + x^5 + x^2  + x + 1

(x^n表示x的n次冪)   

GF(2)多項式中的加減用模2算術執行對應項上係數的加減,模2就是加減時不考慮進位和借位,

即:

    0 + 0 = 0    0 - 0 = 0

    0 + 1 = 1    0 - 1 = 1

    1 + 0 = 1    1 - 0 = 1

    1 + 1 = 0    1 - 1 = 0

顯然,加和減是一樣的效果(故在GF(2)多項式中一般不出現"-"號),都等同於異或運算。例

P1 = x^3  + x^2 + 1,P2 = x^3  + x^1 + 1,P1 + P2爲:

     x^3 + x^2   + 1

  +x^3          + x + 1

    ------------------------------

             x^2 + x

GF(2)多項式乘法和一般多項式乘法基本一樣,只是在各項相加的時候按模2算術進行,例如

P1 * P2爲:

    (x^3 + x^2 + 1)(x^3 + x^1 + 1)

    = (x^6 + x^4 + x^3

     + x^5 + x^3 + x^2

     + x^3 + x + 1)

    = x^6 + x^5 + x^4 + x^3 + x^2 + x + 1

GF(2)多項式除法也和一般多項式除法基本一樣,只是在各項相減的時候按模2算術進行,例

P3 = x^7 + x^6 + x^5 + x^2 + xP3 / P2爲:

                                                        x^4 + x^3           + 1

                           --------------------------------------------------------------             

        x^3 + x + 1 )x^7 + x^6 + x^5 +             x^2 + x

                           x^7           + x^5 + x^4

                           -----------------------------------

                                    x^6           + x^4

                                    x^6           + x^4 + x^3

                           -------------------------------------------

                                                                 x^3 + x^2 + x

                                                                 x^3          + x + 1

                                                                ---------------------------

                                                                           x^2      + 1

                                                  

CRC算法將長度爲m位的消息對應一個GF(2)多項式M,比如對於8位消息11100110,如果先傳輸

MSB,則它對應的多項式爲x^7 + x^6 + x^5 + x^2 + x。發送端和接收端約定一個次數爲r的

GF(2)多項式G,稱爲生成多項式,比如x^3 + x + 1,r = 3。在消息後面加上r個0對應的多

項式爲M',顯然有M' = Mx^r。用M'除以G將得到一個次數等於或小於r - 1的餘數多項式R,

其對應的r位數值則爲校驗碼。如下所示:

                                  

發送端將m位消息連同r位校驗碼(也就是M' + R)一起發送出去,接收端按同樣的方法算出收

到的m位消息的校驗碼,再與收到的校驗碼比較。接收端也可以用收到的全部m + r位除以生

成多項式,再判斷餘數是否爲0。這是因爲,M' + R = (QG + R) + R = QG,這裏Q是商。顯

然,它也可以像發送端一樣,在全部m + r後再增加r個0,再除以生成多項式,如果沒有差錯

發生,餘數仍然爲0。


3.生成多項式的選擇

------------------

很明顯,不同的生成多項式,其檢錯能力是不同的。如何選擇一個好的生成多項式需要一定

的數學理論,這裏只從一些側面作些分析。顯然,要使用r位校驗碼,生成多項式的次數應爲

r。生成多項式應該包含項"1",否則校驗碼的LSB(Least Significant Bit)將始終爲0。如果

消息(包括校驗碼)T在傳輸過程中產生了差錯,則接收端收到的消息可以表示爲T + E。若E不

能被生成多項式G除盡,則該差錯可以被檢測出。考慮以下幾種情況:

    1)1位差錯,即E = x^n = 100...00,n >= 0。只要G至少有2位1,E就不能被G除盡。這

      是因爲Gx^k相當於將G左移k位,對任意多項式Q,QG相當於將多個不同的G的左移相加。

      如果G至少有兩位1,它的多個不同的左移相加結果至少有兩位1。

    2)奇數位差錯,只要G含有因子F = x + 1,E就不能被G除盡。這是因爲QG = Q'F,由1)

      的分析,F的多個不同的左移相加結果1的位數必然是偶數。

    3)爆炸性差錯,即E = (x^n + ... + 1)x^m = 1...100...00,n >= 1,m >= 0,顯然只

      要G包含項"1",且次數大於n,就不能除盡E。 

    4)2位差錯,即E = (x^n + 1)x^m = 100...00100...00,n >= 0。設x^n + 1 = QG + R,

      則E = QGx^m + Rx^m,由3)可知E能被G除盡當且僅當R爲0。因此只需分析x^n + 1,根

      據[3],對於次數r,總存在一個生成多項式G,使得n最小爲2^r - 1時,才能除盡x^n

      + 1。稱該生成多項式是原始的(primitive),它提供了在該次數上檢測2位差錯的最高

      能力,因爲當n = 2^r - 1時,x^n + 1能被任何r次多項式除盡。[3]同時指出,原始

      生成多項式是不可約分的,但不可約分的的多項式並不一定是原始的,因此對於某些

      奇數位差錯,原始生成多項式是檢測不出來的。    

以下是一些標準的CRC算法的生成多項式:


16進製表示去掉了最高次項,CCITT在1993年改名爲ITU-T。CRC12用於6位字節,其它用於8位

字節。CRC16在IBM的BISYNCH通信標準。CRC16-CCITT被廣泛用於XMODEM, X.25和SDLC等通信

協議。而以太網和FDDI則使用CRC32,它也被用在ZIP,RAR等文件壓縮中。在這些生成多項式

中,CRC32是原始的,而其它3個都含有因子x + 1。


4.CRC算法的實現

---------------

要用程序實現CRC算法,考慮對第2節的長除法做一下變換,依然是M = 11100110,G = 1011,

其係數r爲3           


程序可以如下實現:

    1)將Mx^r的前r位放入一個長度爲r的寄存器;

    2)如果寄存器的首位爲1,將寄存器左移1位(將Mx^r剩下部分的MSB移入寄存器的LSB),

      再與G的後r位異或,否則僅將寄存器左移1位(將Mx^r剩下部分的MSB移入寄存器的LSB);

    3)重複第2步,直到M全部Mx^r移入寄存器;

    4)寄存器中的值則爲校驗碼。                                       

 

用CRC16-CCITT的生成多項式0x1021,其C代碼(本文所有代碼假定系統爲32位,且都在VC6上

編譯通過)如下: 

unsigned short do_crc(unsigned char *message, unsigned int len)
{
    int i, j;
    unsigned short crc_reg;
       
    crc_reg = (message[0] << 8) + message[1];
    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        if (i < len - 2)
            for (j = 0; j <= 7; j++)
            {
                if ((short)crc_reg < 0)
                    crc_reg = ((crc_reg << 1) + (message[i + 2] >> (7 - i))) ^ 0x1021;
                else
                    crc_reg = (crc_reg << 1) + (message[i + 2] >> (7 - i));     
            }
         else
            for (j = 0; j <= 7; j++)
            {
                if ((short)crc_reg < 0)
                    crc_reg = (crc_reg << 1) ^ 0x1021;
                else
                    crc_reg <<= 1;            
            }        
    }
    return crc_reg;
} 
 
顯然,每次內循環的行爲取決於寄存器首位。由於異或運算滿足交換率和結合律,以及與0異

或無影響,消息可以不移入寄存器,而在每次內循環的時候,寄存器首位再與對應的消息位

異或。改進的代碼如下:

 
unsigned short do_crc(unsigned char *message, unsigned int len)
{
    int i, j;
    unsigned short crc_reg = 0;
    unsigned short current;
       
    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        current = message[i] << 8;
        for (j = 0; j < 8; j++)
        {
            if ((short)(crc_reg ^ current) < 0)
                crc_reg = (crc_reg << 1) ^ 0x1021;
            else
                crc_reg <<= 1;
            current <<= 1;           
        }
    }
    return crc_reg;
}

以上的討論中,消息的每個字節都是先傳輸MSB,CRC16-CCITT標準卻是按照先傳輸LSB,消息

右移進寄存器來計算的。只需將代碼改成判斷寄存器的LSB,將0x1021按位顛倒後(0x8408)與

寄存器異或即可,如下所示:

 

unsigned short do_crc(unsigned char *message, unsigned int len)
{
    int i, j;
    unsigned short crc_reg = 0;
    unsigned short current;
       
    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        current = message[i];
        for (j = 0; j < 8; j++)
        {
            if ((crc_reg ^ current) & 0x0001)
                crc_reg = (crc_reg >> 1) ^ 0x8408;
            else
                crc_reg >>= 1;
            current >>= 1;           
        }
    }
    return crc_reg;
}   
 

該算法使用了兩層循環,對消息逐位進行處理,這樣效率是很低的。爲了提高時間效率,通

常的思想是以空間換時間。考慮到內循環只與當前的消息字節和crc_reg的低字節有關,對該

算法做以下等效轉換:

unsigned short do_crc(unsigned char *message, unsigned int len)
{
    int i, j;
    unsigned short crc_reg = 0;
    unsigned char  index;
    unsigned short to_xor;
      
    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        index = (crc_reg ^ message[i]) & 0xff;
        to_xor = index;      
        for (j = 0; j < 8; j++)
        {
            if (to_xor & 0x0001)
                to_xor = (to_xor >> 1) ^ 0x8408;
            else
                to_xor >>= 1;          
        }
        crc_reg = (crc_reg >> 8) ^ to_xor;
    }
    return crc_reg;
}

現在內循環只與index相關了,可以事先以數組形式生成一個表crc16_ccitt_table,使得

to_xor = crc16_ccitt_table[index],於是可以簡化爲:

unsigned short do_crc(unsigned char *message, unsigned int len)
{
    unsigned short crc_reg = 0;
         
    while (len--)
        crc_reg = (crc_reg >> 8) ^ crc16_ccitt_table[(crc_reg ^ *message++) & 0xff];
       
    return crc_reg;
}  
 
crc16_ccitt_table通過以下代碼生成:
 
int main()
{
    unsigned char index = 0;
    unsigned short to_xor;
    int i;
 
    printf("unsigned short crc16_ccitt_table[256] =n{");
    while (1)
    {
        if (!(index % 8))
            printf("n");
       
        to_xor = index;      
        for (i = 0; i < 8; i++)
        {
            if (to_xor & 0x0001)
                to_xor = (to_xor >> 1) ^ 0x8408;
            else
                to_xor >>= 1;          
        }           
        printf("0xx", to_xor);
       
        if (index == 255)
        {
            printf("n");
            break;
        }
        else
        {
            printf(", ");
            index++;
        }
    }
    printf("};");
    return 0;
}

生成的表如下:

unsigned short crc16_ccitt_table[256] =
{
0x0000, 0x1189, 0x2312, 0x329b, 0x4624, 0x57ad, 0x6536, 0x74bf,
0x8c48, 0x9dc1, 0xaf5a, 0xbed3, 0xca6c, 0xdbe5, 0xe97e, 0xf8f7,
0x1081, 0x0108, 0x3393, 0x221a, 0x56a5, 0x472c, 0x75b7, 0x643e,
0x9cc9, 0x8d40, 0xbfdb, 0xae52, 0xdaed, 0xcb64, 0xf9ff, 0xe876,
0x2102, 0x308b, 0x0210, 0x1399, 0x6726, 0x76af, 0x4434, 0x55bd,
0xad4a, 0xbcc3, 0x8e58, 0x9fd1, 0xeb6e, 0xfae7, 0xc87c, 0xd9f5,
0x3183, 0x200a, 0x1291, 0x0318, 0x77a7, 0x662e, 0x54b5, 0x453c,
0xbdcb, 0xac42, 0x9ed9, 0x8f50, 0xfbef, 0xea66, 0xd8fd, 0xc974,
0x4204, 0x538d, 0x6116, 0x709f, 0x0420, 0x15a9, 0x2732, 0x36bb,
0xce4c, 0xdfc5, 0xed5e, 0xfcd7, 0x8868, 0x99e1, 0xab7a, 0xbaf3,
0x5285, 0x430c, 0x7197, 0x601e, 0x14a1, 0x0528, 0x37b3, 0x263a,
0xdecd, 0xcf44, 0xfddf, 0xec56, 0x98e9, 0x8960, 0xbbfb, 0xaa72,
0x6306, 0x728f, 0x4014, 0x519d, 0x2522, 0x34ab, 0x0630, 0x17b9,
0xef4e, 0xfec7, 0xcc5c, 0xddd5, 0xa96a, 0xb8e3, 0x8a78, 0x9bf1,
0x7387, 0x620e, 0x5095, 0x411c, 0x35a3, 0x242a, 0x16b1, 0x0738,
0xffcf, 0xee46, 0xdcdd, 0xcd54, 0xb9eb, 0xa862, 0x9af9, 0x8b70,
0x8408, 0x9581, 0xa71a, 0xb693, 0xc22c, 0xd3a5, 0xe13e, 0xf0b7,
0x0840, 0x19c9, 0x2b52, 0x3adb, 0x4e64, 0x5fed, 0x6d76, 0x7cff,
0x9489, 0x8500, 0xb79b, 0xa612, 0xd2ad, 0xc324, 0xf1bf, 0xe036,
0x18c1, 0x0948, 0x3bd3, 0x2a5a, 0x5ee5, 0x4f6c, 0x7df7, 0x6c7e,
0xa50a, 0xb483, 0x8618, 0x9791, 0xe32e, 0xf2a7, 0xc03c, 0xd1b5,
0x2942, 0x38cb, 0x0a50, 0x1bd9, 0x6f66, 0x7eef, 0x4c74, 0x5dfd,
0xb58b, 0xa402, 0x9699, 0x8710, 0xf3af, 0xe226, 0xd0bd, 0xc134,
0x39c3, 0x284a, 0x1ad1, 0x0b58, 0x7fe7, 0x6e6e, 0x5cf5, 0x4d7c,
0xc60c, 0xd785, 0xe51e, 0xf497, 0x8028, 0x91a1, 0xa33a, 0xb2b3,
0x4a44, 0x5bcd, 0x6956, 0x78df, 0x0c60, 0x1de9, 0x2f72, 0x3efb,
0xd68d, 0xc704, 0xf59f, 0xe416, 0x90a9, 0x8120, 0xb3bb, 0xa232,
0x5ac5, 0x4b4c, 0x79d7, 0x685e, 0x1ce1, 0x0d68, 0x3ff3, 0x2e7a,
0xe70e, 0xf687, 0xc41c, 0xd595, 0xa12a, 0xb0a3, 0x8238, 0x93b1,
0x6b46, 0x7acf, 0x4854, 0x59dd, 0x2d62, 0x3ceb, 0x0e70, 0x1ff9,
0xf78f, 0xe606, 0xd49d, 0xc514, 0xb1ab, 0xa022, 0x92b9, 0x8330,
0x7bc7, 0x6a4e, 0x58d5, 0x495c, 0x3de3, 0x2c6a, 0x1ef1, 0x0f78
};

這樣對於消息unsigned char message[len],校驗碼爲:

    unsigned short code = do_crc(message, len);

並且按以下方式發送出去:

    message[len] = code & 0x00ff;

    message[len + 1] = (code >> 8) & 0x00ff;

   

接收端對收到的len + 2字節執行do_crc,如果沒有差錯發生則結果應爲0。

 

在一些傳輸協議中,發送端並不指出消息長度,而是採用結束標誌,考慮以下幾種差錯:

    1)在消息之前,增加1個或多個0字節;

    2)消息以1個或多個連續的0字節開始,丟掉1個或多個0;

    3)在消息(包括校驗碼)之後,增加1個或多個0字節;

    4)消息(包括校驗碼)以1個或多個連續的0字節結尾,丟掉1個或多個0;

   

顯然,這幾種差錯都檢測不出來,其原因就是如果寄存器值爲0,處理0消息字節(或位),寄

存器值不變。爲了解決前2個問題,只需寄存器的初值非0即可,對do_crc作以下改進:

unsigned short do_crc(unsigned short reg_init, unsigned char *message, unsigned int len)
{
    unsigned short crc_reg = reg_init;
         
    while (len--)
        crc_reg = (crc_reg >> 8) ^ crc16_ccitt_table[(crc_reg ^ *message++) & 0xff];
       
    return crc_reg;
} 

在CRC16-CCITT標準中reg_init = 0xffff,爲了解決後2個問題,在CRC16-CCITT標準中將計

算出的校驗碼與0xffff進行異或,即:

    unsigned short code = do_crc(0xffff, message, len);

    code ^= 0xffff;

    message[len] = code & 0x00ff;

    message[len + 1] = (code >> 8) & 0x00ff;  

   

顯然,現在接收端對收到的所有字節執行do_crc,如果沒有差錯發生則結果應爲某一常值

GOOD_CRC。其滿足以下關係:

    unsigned char p[]= {0xff, 0xff};

    GOOD_CRC = do_crc(0, p, 2);

其結果爲GOOD_CRC = 0xf0b8。

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