MIT Kimera閱讀筆記

這兩天在調研SLAM的最新算法，找到了2019CVPR上的一篇文章，出自於MIT，因爲要給其他同事講解，所以就把文章的重點內容在我個人理解的情況下翻譯了出來，有理解不到位的還請各位大佬多多批評指正。 最後附上了Delaunay Triangulation和raycasting的一些知識點，還不完善，待更新。