對遊戲NPC的行爲控制一般有2種，一種是狀態機，一種是行爲樹。
狀態機：
Unity對人物動畫的控制是基於狀態機的，如下圖：
可以看到，每個狀態除了包含自身的狀態行爲外，還需要和其他的狀態打交道，需要輸入狀態機之間切換的條件。因爲這一點，導致增加狀態會使得狀態機越來越複雜。
狀態機是一種網狀結構，耦合性很大。
行爲樹：
1、行爲樹是將遊戲NPC的行爲（走動，攻擊，跳躍）搭建爲一顆樹，父節點是行爲分支，葉節點是行爲的具體表現。
2、行爲樹將NPC的行爲包裝爲一個對象，符合面向對象的設計理念。
3、行爲樹的好處是將行爲邏輯和狀態數據剝離，降低耦合，方便策劃配置，而無需對每個人物的行爲進行代碼控制，提高了可視性，簡化問題排查，提高效率。
4、行爲樹把行爲和狀態數據剝離，可以這麼理解，比如NPC要跳躍，那麼前提條件可以是：已完成上一個動作，HP大於0，下一個行爲狀態設置爲跳躍。把這些條件看作狀態數據，把跳躍的Animation看做行爲，那麼當要切換行爲的時候，就不用去管上一個狀態是什麼行爲、和上一個狀態是什麼關係。構建出來的行爲樹，只需要判斷當前的狀態數據是否滿足跳躍的條件，滿足就執行行爲，不滿足就返回false。
5、行爲樹是樹狀結構，相對於狀態機的網狀結構來說耦合性更低。
6、行爲樹的子節點執行時需要返回，返回類型有：False，True，Running。
7、行爲樹的父節點存在多個情況，1個節點和多個節點，當父節點有多個字節點時，有幾種組合順序：
①並行執行：並行執行多個子節點的行爲。
②隨機執行：從多個字節點中隨機選擇一個執行。
③選擇執行：從多個字節點中按照順序選擇一個能執行的行爲。
④順序執行：按照順序依次執行多個子節點。
