安装过程主要是参考官网安装教程，官网链接如下
http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
注意，ｒｏｓ的ｋｉｎｅｔｉｃ版本，只支持Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) and Jessie (Debian 8) for debian packages。
具体安装流程为：
１、设置sources.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
２、秘钥设置
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
３、更新
sudo apt-get update
４、我这里是安装了ROS完整版
包括： rqt, rviz, robot-generic libraries, 2D/3D simulators, navigation and 2D/3D perception
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
安装完成之后，可以用如下指令看可用的软件包
apt-cache search ros-kinetic
５、初始化 rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
６、配置环境
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
７、安装一些依赖包
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
遇到的问题：
问题1
在执行步骤５的时候，即输入指令：sudo rosdep init之后报错：
ERROR: default sources list file already exists:
/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Please delete if you wish to re-initialize
解决方法，删除掉该ｌｉｓｔ文件，指令为：
sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
问题２
同样在执行步骤５的时候，报错 "ImportError: No module named 'rosdep2'"
这个问题网上有不同的攻略，我这里用到的解决方案为：
切换默认的python版本。
因为之前在其他工作中，我将默认python版本改为3.5了，现在要切换回python2.7
具体操作为：
首先，用指令
update-alternatives --list python
查看系统的python版本有哪些。我这边是列出４个。
然后，输入指令
echo alias python２=python２．７>> ~/.bashrc
选择python2.7.
最后source一下：
source ~/.bashrc
