已知兩點經緯度，求兩點間距離（弧形，地球視爲規則球體）
正好最近整論文遇到這個問題，發現很多博客沒有寫明原理，或者有錯誤的地方，整理於此處，作筆記保存。
注：計算中所有角均爲弧度
如圖：
其中：E爲點B所在緯線圈的圓心C爲與A點緯度相同，與B點經度相同的點；H爲A、C所處緯線圈的圓心；連接BC並延長與OH相交與F；
A(Wa,Ja)，B(Wb,Jb)，其中，W爲緯度，J爲經度。
欲求A,B間距離（弧形），故要求出在扇形OAB中的∠AOB的弧度，可用 L = 2πR*（∠AOB/2π）=R*∠AOB
即求出∠AOB的度數即可求出距離。
欲求∠AOB的度數，可以在三角形AOB中使用餘弦定理或正弦定理計算得：
三角形OAB爲等腰三角形，sin(∠AOB/2) = (AB/2)/R ==> ∠AOB = 2*arcsin(AB / 2R)，此處分母爲 2R，使用正弦定理
問題轉化爲求 AB的直線長度：
在三角形ABC中，
AC與BC可以通過經緯度求得：
以經度爲例，在以H爲圓心的緯度圈上，∠CHA = | Ja - Jb | ,三角形ACH爲等腰三角形，可用餘弦定理求得AC，求BC同理。
在三角形ABF中有：
BE與CH可用已知條件求得
參考博客：
https://blog.csdn.net/weixin_44731100/article/details/89386978