OpenCV基礎數據結構--基礎入門



圖像數據結構

• IPL 圖像:

IplImage
  |-- int  nChannels;     // 色彩通道數(1,2,3,4)
  |-- int  depth;         // 象素色深: 
  |                       //   IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, 
  |                       //   IPL_DEPTH_16U,IPL_DEPTH_16S, 
  |                       //   IPL_DEPTH_32S,IPL_DEPTH_32F, 
  |                       //   IPL_DEPTH_64F
  |-- int  width;         // 圖像寬度（象素點數）
  |-- int  height;        // 圖像高度（象素點數）

  |-- char* imageData;    // 指針指向成一列排列的圖像數據
  |                       // 注意色彩順序爲BGR
  |-- int  dataOrder;     // 0 - 彩色通道交叉存取 BGRBGRBGR, 
  |                       // 1 - 彩色通道分隔存取 BBBGGGRRR
  |                       // 函數cvCreateImage只能創建交叉存取的圖像
  |-- int  origin;        // 0 - 起點爲左上角,
  |                       // 1 - 起點爲右下角(Windows位圖bitmap格式)
  |-- int  widthStep;     // 每行圖像數據所佔字節大小
  |-- int  imageSize;     // 圖像數據所佔字節大小 = 高度*每行圖像數據字節大小
  |-- struct _IplROI *roi;// 圖像ROI. 若不爲NULL則表示需要處理的圖像
  |                       // 區域.
  |-- char *imageDataOrigin; // 指針指向圖像數據原點
  |                          // (用來校準圖像存儲單元的重新分配)
  |
  |-- int  align;         // 圖像行校準: 4或8字節校準
  |                       // OpenCV不採用它而使用widthStep
  |-- char colorModel[4]; // 圖像色彩模型 - 被OpenCV忽略

矩陣與向量

• 矩陣:

CvMat                      // 2維數組
  |-- int   type;          // 元素類型(uchar,short,int,float,double)
  |-- int   step;          // 一行所佔字節長度
  |-- int   rows, cols;    // 尺寸大小
  |-- int   height, width; // 備用尺寸參照
  |-- union data;
     |-- uchar*  ptr;     // 針對unsigned char矩陣的數據指針
      |-- short*  s;       // 針對short矩陣的數據指針
      |-- int*    i;       // 針對integer矩陣的數據指針
      |-- float*  fl;      // 針對float矩陣的數據指針
      |-- double* db;      // 針對double矩陣的數據指針


CvMatND                    // N-維數組
  |-- int   type;          // 元素類型(uchar,short,int,float,double)
  |-- int   dims;          // 數組維數
  |-- union data;
  |   |-- uchar*  ptr;     // 針對unsigned char矩陣的數據指針
  |   |-- short*  s;       // 針對short矩陣的數據指針
  |   |-- int*    i;       // 針對integer矩陣的數據指針
  |   |-- float*  fl;      // 針對float矩陣的數據指針
  |   |-- double* db;      // 針對double矩陣的數據指針
  |
  |-- struct dim[];        // 每個維的信息
      |-- size;            // 該維內元素個數
      |-- step;            // 該維內元素之間偏移量


CvSparseMat // 稀疏N維數組

• 通用數組:

CvArr*     // 僅作爲函數參數，說明函數接受多種類型的數組，例如：
           //    IplImage*, CvMat* 或者 CvSeq*. 
           // 只需通過分析數組頭部的前4字節便可確定數組類型

• 標量:

CvScalar
  |-- double val[4]; //4D向量

初始化函數:

CvScalar s = cvScalar(double val0, double val1=0, double val2=0, double val3=0);

舉例:

CvScalar s = cvScalar(20.0);
s.val[0]=10.0;

注意：初始化函數與數據結構同名，只是首字母小寫. 它不是C++的構造函數.

其他數據結構

• 點:

CvPoint      p = cvPoint(int x, int y);
CvPoint2D32f p = cvPoint2D32f(float x, float y);
CvPoint3D32f p = cvPoint3D32f(float x, float y, float z);
例如:
p.x=5.0;
p.y=5.0;

• 長方形尺寸:

CvSize       r = cvSize(int width, int height);
CvSize2D32f  r = cvSize2D32f(float width, float height);

• 帶偏移量的長方形尺寸:

CvRect       r = cvRect(int x, int y, int width, int height);