热工自动化过程控制实验装置,QY-GCKZ06

自动控制：就是在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置(控制装置)，使机器、设备或生产过程(控制对象)的某个工作状态或参数(被控量)按照预定的规律自动地运行。
自动控制系统(Automatic Control Systems )：是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。
过程控制系统(Process Control Systems )：以表征生产过程的参量为被控制量使之接近给定值或保持在给定范围内的自动控制系统。
自动控制系统有多种分类方法，可以按被控量分类，例如温度控制系统、流量控制系统等；也可以按控制器的控制作用来分类，例如比例控制系统、比例积分控制系统等。
为了便于分析自动控制系统的性质，可将控制系统按设定值形式的不同分为三类，即定值控制系统、程序控制系统与随动控制系统 。
控制器是自动控制系统的核心，它接受变送器或转换器送来的标准信号，按预定的规律(称控制作用或控制规律)输出标准信号，推动执行器消除偏差，使被控参数保持在给定值附近或按预定规律变化，实现对生产过程的自动控制。
控制器的输出信号y与输入偏差信号e(=PV-SP)之间随时间变化的规律y=f(e)叫做控制器的控制规律，也称之为控制器的特性。
不同的控制规律适应不同的生产要求。要选用合适的控制规律，首先必须了解控制规律的特点与适用条件，根据工艺指标的要求，结合具体对象特性，才能做出正确的选择。
执行器接受来自控制器的控制信号，通过其本身开度的变化，从而达到控制流量的目的。执行器直接与介质接触，常常在恶劣的条件下(高温与低温，高压，强腐蚀，结晶，闪蒸等)工作，它是控制系统的薄弱环节。
执行器选用不当，会导致控制品质的下降，调节失灵，甚至造成事故。

QY-GCKZ06热工自动化过程控制实验装置设计参数包括流量、压力、液位、温度四大热工参数，系统除了改变调节器的设定值作阶跃扰动外，还可在对象中通过电磁阀和手操作阀制造各种扰动，一个被调参数可用不同动力源、不同的执行器、不同的工艺线路下可演变成多种调节回路，能进行多变量控制系统及特定过程控制系统实验，能够完成锅炉汽包虚假水位特性实验以及分段过热控制系统实验。
对象系统的结构及组成
实验对象系统包含有：不锈钢储水箱；上水箱为有机玻璃圆筒型水箱；下水箱为不锈钢锅炉汽包；三相4.5kW电加热锅炉（由不锈钢锅炉内胆加温筒和封闭式外循环不锈钢冷却锅炉夹套构成）和铝塑盘管组成。
系统动力系统有三套：一套由三相（380V交流）不锈钢磁力驱动泵、电动调节阀、电磁阀、涡轮流量计等组成；一套由三相不锈钢磁力驱动泵（220V变频）；另一套由三相不锈钢磁力驱动泵（220V变频）、涡轮流量计等组成。
整套对象系统完全由不锈钢材料制造，包括对象框架、管道、底板，甚至小到每一颗紧固螺钉。
对象系统中的各类检测变送及执行装置
扩散硅压力变送器两只：分别检测上水箱、锅炉汽包液位
涡轮流量计三只：分别检测两条动力支路及盘管出水口的流量
Pt100热电阻温度传感器六只：分别用来检测锅炉内胆、锅炉夹套、盘管（三只）及上水箱出水口水温
执行器：包含电磁阀、电动调节阀各一个
三相380V不锈钢磁力驱动泵、三相220V不锈钢磁力驱动泵（2台）以及三相电加热管
实验项目
过程控制系统组成认识实验
过程控制及检测装置硬件结构组成认识
传感器的校正(零点迁移与量程调整)
单容水箱特性测试实验
锅炉汽包虚假水位特性测试
双容水箱特性测试实验
单回路控制系统实验
单回路控制系统的实验
上水箱（或下水箱）液位的定值控制实验
双容水箱液位的定值控制实验
锅炉内胆静态水温的定值控制实验
锅炉内胆动态水温的定值控制实验
锅炉夹套水温的定值控制实验
电动阀支路流量的定值控制实验
变频调速磁力泵支路流量的定值控制实验