滤波资料

原創 kaiser丶H 2020-03-02 14:17

ukf  无迹卡尔曼滤波算法资料：

https://github.com/ivo-georgiev/ukfLib

卡尔曼滤波二维

https://wenku.baidu.com/view/de34790ebf23482fb4daa58da0116c175e0e1e11.html

卡尔曼滤波+惯导

https://github.com/suhetao/stm32f4_mpu9250

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