LInux性能分析工具perf的使用

1、安裝

https://www.cnblogs.com/dylancao/p/10778662.html

2、使用

https://www.cnblogs.com/arnoldlu/p/6241297.html

https://www.mobibrw.com/2017/7502

如果實在ros下想要運行的時候加載ros的一些參數，最好使用roslaunch啓動，例如：

<node pkg="cti_decision_planning" name="cti_decision_planning" type="cti_decision_planning_node" launch-prefix="perf record -g -e cpu-clock" output="screen">

https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-perf1/index.html