Linux內核高優先級線程的應用

        在上一篇《Linux的高優先級workqueue》中，我們使用 highpri workqueue來實現高優先級，但是這種方法有個缺陷：如果work的執行時間比較長的話，還是會被normal workqueue的其它任務打斷。原因是highpri workqueue只是調整了線程的nice值，只是獲得更多的CPU時間片，而不是佔有CPU直到任務執行完畢。

        通過 kthread_worker 和 sched_setscheduler設置爲SCHED_FIFO，從而將線程的優先級設置爲RT級別，以保證任務優先被執行。參考代碼如下：

struct kthread_worker	test_kworker;
struct task_struct		*test_kworker_task;
struct kthread_work		test_kwork;

static void test_kthread_work_handle(struct kthread_work *work)
{
	struct timeval t;
	u64 usec = 0;
	static int cnth = 0;

	printk("%s enter\n", __FUNCTION__);
	do_gettimeofday(&t);
	usec = t.tv_sec*1000000+t.tv_usec;
	for (;;)
	{
		do_gettimeofday(&t);
		if (t.tv_sec*1000000+t.tv_usec > usec + 3000)
		{
			cnth++;
			printk("kwork = %d\n", cnth);

			if (cnth >= 500)
				break;

			usec = t.tv_sec*1000000+t.tv_usec;
		}
	}
	printk("%s exit\n", __FUNCTION__);
}

void test_kthread_queue(void)
{
	struct sched_param param = { .sched_priority = MAX_RT_PRIO - 10 };

	init_kthread_worker(&test_kworker);
	test_kworker_task = kthread_run(kthread_worker_fn,
					   &test_kworker, "test kthread worker");
	if (IS_ERR(test_kworker_task)) {
		printk("failed to create message pump task\n");
		return;
	}
	init_kthread_work(&test_kwork, test_kthread_work_handle);

	sched_setscheduler(test_kworker_task, SCHED_FIFO, &param);
}

關於linux的優先級

Linux系統中，進線程優先級是0~139，nice的範圍是 -20 ~ 19。值越小，優先級越高。優先級 0 ~ 99屬於RT級，可以使用SCHED_FIFO調度策略，100 ~ 139屬於普通級，一般使用SCHED_NORMAL/SCHED_BATCH。默認情況下創建的task優先級是120，即對應nice值爲0。

注：不是所有的linux系統都支持SCHED_FIFO調度策略