CB,OB 內測版、公測版 alpha beta rc

CB,OB的含義

CB，close beta 意思是內測版本
OB ， open beta 意思是公測版本

在PX4官網，v1.9.0有如圖幾個版本：

v1.9.0 正式版
v1.9.0-rc2 發佈候選版2
v1.9.0-rc1 發佈候選版1
v1.9.0-rc0 發佈候選版0 Release Candidate
v1.9.0-beta3 公測版本3
v1.9.0-beta2 公測版本2
v1.9.0-beta1 公測版本1
v1.9.0-alpha 內測版本