一、什么是ARFoundation
我们知道，在2017年苹果和谷歌相继推出了ARKitSDK和ARCoreSDK，分别对应iOS设备和安卓设备。如果我们需要开发iOS和安卓两个平台的AR应用，就需要同时接入和维护ARKit和ARCore两个SDK，无疑增加了开发时间与成本。因此Unity开发了一个多平台API和实用程序，将ARKit和ARCore再次封装，为开发者提供一个支持ARCore，ARKit和未来平台核心功能的通用API。将其称之为 AR Foundation。
二、ARFoundation核心功能
| 支持功能 | AR Foundation | ARCore | ARkit |
| 垂直平面检测 | √ | √ | √ |
| 水平平面检测 | √ | √ | √ |
| 特征点检测 | √ | √ +支持特征点姿态 | √ |
| 光照估计 | √ | √ +Color Correction | √ + Color Temperature |
| 射线测试（Hit Testing） | √ | √ | √ |
| 图像跟踪 | √ | √ | √ |
| 动态加载识别图 | - | √ | √ |
| 3D物体检测与跟踪 | √ | - | √ |
| 环境光探头（Environment Probes） | √ | - | √ |
| 世界地图（World maps） | √ | - | √ |
| 人脸跟踪（识别、姿态、网格和形状混合） | √ | √ | √（iPhoneX 及更高型号） |
| 云锚点（Cloud Anchors） | √ | √ | - |
| 远程调试（Editor Remoting） | - | √-Instant Preview | √ -ARKit Remote |
| 模拟器（Editor Simulation） | √ | - | - |
| LWRP支持（支持使用ShaderGraph） | √ | - | - |
| 摄像机图像API | √ | √ | - |
| 人体动作捕捉（Motion capture） | √ | - | √（iPhoneXR 及更高型号） |
| 人形遮挡（People occlusion） | √ | - | √（iPhoneXR 及更高型号） |
| 多人脸检测 | √ | - | √（iPhoneX 及更高型号） |
| 多人协作（Collaborative session） | √ | - | √（iPhoneX 及更高型号） |
| 多图像识别 | √ | √ | √（iPhoneX 及更高型号） |