【ROS】gazebo安裝及其中出現的問題

由於無法訪問外邊的源，所以使用這一行命令無法安裝

curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh

解決方法：
找可以找到的源進行安裝

添加源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

安裝gazebo

sudo apt-get update

sudo apt-get install gazebo9

sudo apt-get install libgazebo9-dev

運行gazebo

gazebo

參考鏈接：https://www.linuxidc.com/Linux/2017-03/141505.htm

不過注意，上述鏈接重的gazebo7在安裝時提示找不到，因此改成了gazebo9