鹹魚ZTMR實例—OLED三軸加速

MMA7660FC

• MMA7660FC可在六個方向定製垂直水平座向

• 集成了衆多智能的運動功能，如方向、震動和敲擊檢測集成了衆多智能的運動功能，如方向，震動和敲擊檢測

• 自動喚醒休眠功能自動喚醒休眠功能

• 包括智能電源管理功能包括智能電源管理功能

ZTMR 上集成了一款三軸加速度計芯片（MMA7660FC）（U5），可以直接通過編程使用。

MMA7660FC是一個數字輸出（I2C），超低功率，緊湊型電容式微電機加速計，它具有低通濾波器，0g偏移和增益誤差補償，6位分辨率，用戶可配置輸出速率等功能。該器件通過中斷引腳（INT）可以提供傳感器數據變化、產品方向和姿態識別等中斷。MMA7660FC採用非常小的3毫米x3毫米x0.9毫米DFN封裝。

主控板：ZTMR開發板

0.96oled屏幕

MMA7660FC 三軸加速度計的使用原理很簡單，就是在 x、y、z 各個方向根據
受力情況通過數據方式呈現。測量結果範圍是-32 至 31，大約爲-1.5g 至 1.5g（g
爲重力加速度，9.8m/s^2）。我們只需要知道以上 3 個方向的值，便可以計算出
各個方向的加速度。原理入下圖：

加速度傳感器基本使用

acc=pyb.Accel()
acc.x()          #讀取X軸參數

while True：
   print(acc.x(),acc.y(),acc.z())  #打印三軸數據

案例:oled獲取加速傳感器數值
ssd1306下載

# main.py -- put your code here!
import pyb
from machine import Pin,I2C
from ssd1306 import SSD1306_I2C
#初始化相關模塊
i2c = I2C(sda=Pin("Y10"), scl=Pin("Y9"))
oled = SSD1306_I2C(128, 64, i2c, addr=0x3c)
accel = pyb.Accel()
while True:
	oled.fill(0) #清屏
	oled.text('mizhixianyu', 0, 0)
	oled.text('MMA7660FC:',0,15)
	oled.framebuf.hline(0,25,128,1)
	#獲取 x,y,z 的值並顯示
	oled.text('X:'+str(accel.x()),0,40)
	oled.text('Y:'+str(accel.y()),44,40)
	oled.text('Z:'+str(accel.z()),88,40)
	oled.show()
	pyb.delay(1000) #延時 1s

效果