參考：https://blog.csdn.net/KYJL888/article/details/78253053
Prewitt算子利用像素點上下、左右鄰點灰度差，在邊緣處達到極值檢測邊緣。對噪聲具有平滑作用，定位精度不夠高。
Sobel算子根據像素點上下、左右鄰點灰度加權差，在邊緣處達到極值這一現象檢測邊緣。
canny使用2種不同的閾值分別檢測 強邊緣 和 弱邊緣，當且僅當 弱邊緣 與 強邊緣 相連時纔將弱邊緣包含在輸出圖像中。
log由於使用了高斯低通濾波器，因此卷積結果會產生一定的模糊，模糊程度正比於theta。當theta值比較小時位置精度很高，但會產生過多的邊緣細節，而且該算子在噪聲大得區域往往會產生過密的過零點