視覺SLAM十四講系列之第五講stereoVision.cpp

前言

第五講stereoVision.cpp主要介紹雙目圖像如何生成視差圖和點雲圖。

編譯運行

安裝依賴

編譯文件

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")
# 添加c++ 11標準支持
set(CMAKE_CXX