本文介紹如何使用xilinx的CORDIC覈計算一個arctan的值。
此方法對於梯度運算有着重要的意義。
原理略
環境：xilinx ISE 14.7 cordic 4.0 ISim
首先是IP核的選項設置，如圖：
標註1：選擇函數的類型，我們選擇計算arctan的值。
標註2：選擇cordic的結構，是字串行還是並行，我們選擇並行。
標註3：選擇輸出流水線類型，選擇不要流水線。
標註1：選擇相位角的格式，我們選擇Radians（意思是多少PI）
標註2：選擇數據寬度，這個和所需數據位寬決定，我們選擇16位
標註3：舍位模式，選擇近似值。
對於相位角的概念，datasheet的定義爲：
數據格式爲：X_IN, Y_IN, X_OUT and Y_OUT.
這些功能的實現運用fixed-point 2‘s complement numbers with an integer width of 2 bits. 用兩位。
前兩位表示符號，後面的位數表示分數部分。
運用Q Numbers Format
1QN 表示 N = word width - 2. 也稱爲Fix(N+2)_N。
對於輸入信號，X_IN, Y_IN,必須在-1 <= input data signal <= 1.
對於角度：
標註1：選擇階乘和精度，0表示根據數據來自動選擇。
標註2：選擇cordic算法的範圍，將輸出值控制在正負pi/4之間還是pi之間。
標註3：選擇PIN
仿真文件爲：
此處的輸入爲： x_in = 16'b0010110101000001;
y_in = 16'b0010110101000001;
輸出結果：0001 1001 00100010
輸出的phase值爲：0.7853981 即爲45°