以下基于我对文末中各种资料的理解，如有错误还望指出
查询开启及关闭服务的命令可直接翻到文末。
service和daemon
为了支持某些功能，操作系统需要在后台运行一些服务和应用程序，这些就是service和daemon了。比如说如果要像远程连接到linux主机，需要开启ssh服务。
管理服务
计算机中服务众多，ssh要开启ssh服务，使用apache要开启apache服务，不可能每次要用的时候都自己手动开启，例如我们希望一台服务器开机就可以运行apache服务，所以我们需要一些工具(service manager)来管理各种服务，规定哪些服务在什么时候开启，在什么时候关闭。当然规定服务的启动和关闭一般说的都是计算机启动时，所以这就离不开init system。
系统的第一个进程是init ，所有的其它进程都是它的子进程，init system 规定了开机应该如何(何时)启动各种进程，当然其中就包括各种服务。
主要的init system有以下几个
- System V
- Debian 6 and earlier
- Ubuntu 9.04 and earlier
- CentOS 5 and earlier
- Upstart
- Ubuntu 9.10 to 14.10, including Ubuntu 14.04
- CentOS 6
- systemd
- Debian 7 and 8
- Ubuntu 15.04 and newer
- CentOS 7
system V
使用system V时，启动是分为好几个runlevel的，通过调用不同时刻对应的文件夹里(下文说到的rc?.d )的脚本文件而达到启动或关闭服务的目的，各个level对应的时刻可以通过man runlevel 查到。
- 0 停机，关机
- 1 单用户，无网络连接，不运行守护进程，不允许非超级用户登录
- 2 多用户，无网络连接，不运行守护进程
- 3 多用户，正常启动系统
- 4 用户自定义
- 5 多用户，带图形界面
- 6 重启
在Ubuntu16.04 下runlevel的manpage中有这样一行:
“Runlevels” are an obsolete way to start and stop groups of services used in SysV init.
确实，SysV已经逐渐淡出历史舞台了，不过在各个init system的发展中还是保持了对SysV的兼容性，因为任何Linux发行版都不可能为了采用新的init system而将所有的服务代码修改一遍，所以你还是可以看到它的影子。
在Ubuntu 16.04 的/etc/rc?.d/ 目录下(其中的?是指0-6的数字或S)，有很多链接，用ls -l 命令查看可以看到他们都指向的是/etc/init.d/ 目录下的各个脚本，rc?.d 目录名中的? 对应与各个runlevel ，系统启动到特定的runlevel时会调用相应目录的脚本。
如果仔细看会发现rc?.d/ 目录下的各个链接都是以K 或S 打头，其中K 表示kill，即此时这个服务应该被关闭，S 表示start，服务应该被启动，在K 或S 后还有一个数字，代表优先级。
相关命令
chkconfig
$ chkconfig apache on
$ chkconfig apache off这个命令是Red Hat/CentOS上的，可以用来设置开机启动或关闭某个服务
update-rc.d
$ update-rc.d apache remove这个是Ubuntu16.04 上的命令，下面是manpage的一部分
update-rc.d updates the System V style init script links /etc/rcrun‐level.d/NNname whose target is the script /etc/init.d/name.
service
暂时启动某个服务，不影响下次开机，调用/etc/init.d/ 下的SysV的脚本以启动服务
invoke-rc.d
启动或暂停某个服务，debian上的命令
Upstart
upstart的脚本文件放在了/etc/init/ 目录下。upstart里面有job的概念，/etc/init/ 目录下的每一个脚本都对应一个job，可以使用initctl 对这些job进行操作
命令
initctl
$ initctl list #列出所有upstart管理的服务，即/etc/init/目录下的脚本
$ initctl stop ssh-agent #关闭服务
$ initctl status ssh-agetn #查看服务状态service
启动某个服务可以使用service 命令(对，service可以启动SysV和upstart的脚本)，当然这也是暂时的，不影响下次启动
关闭upstart某个服务
echo manual | sudo tee /etc/init/SERVICE.overrideSERVICE 是你要操作的服务名称，只要/etc/init/ 目录下某个服务有override结尾的文件，这个服务就会被禁用。
systemd
systemd和upstart是竞争关系，不过现在看来貌似systemd更强，Ubuntu16.04 上面大部分的服务都是有systemd管理的，小部分是由upstart管理的。systemd的
命令
systemctl
$ systemctl stop apache #关闭apache服务
$ systemctl disable apache #设置开机不启动命令总结
systemctl 管理systemd
initctl 管理upstart
service 管理upstart和SysV
管理他们在
/etc/init/和/etc/init.d/下的脚本update-rc.d SysV
invoke-rc.d SysV
chkconfig SysV
常用的有:
$ systemctl disable|enable SERVICE
$ systemctl start|stop|restart|status SERVICE
$ initctl start|stop|restart|status SERVICE
$ service SERVICE start|stop|restart|status
$ update-rc.d SERVICE enable|disable
其余命令查看manpage吧
note:在不同的发行版中可能只有上面命令的某几个，比如我现在用的16.04 除了没有Red Hat特有的chkconfig之外都有，因为从15.04开始ubuntu就开始采用systemd 了。
参考链接: