博主使用的是天嵌的IMX6Q_coreC，CPU是IMX6Q，
內核下修改GPIO：
內核版本4.1.15
以下使用 EIM_D26 爲例介紹修改一個已經被驅動佔用的管腳，將其修改爲 gpio
1.在 imx6q-pinfunc.h 文件中搜索 EIM_D26,搜索的結果如圖所示:
從圖片可以看出EIM_D26 是GPIO3_26管腳。
2. 打開 arch/arm/boot/dts/目錄下的 e9qdl-sabresd.dtsi(e9 板卡使用),
imx6qdl-sabresd.dtsi(imx6q corec 板卡使用)文件,搜索 EIM_D26,
搜索結果如圖所示:
查看標號1的紅色方框的內容可以看出EIM_D26管腳被uart佔用。
看圖中標號 2 可知改文件中只有標號 1 處使用了該管腳(注:如果有 2 個或多個,一般真正使用的也只有一個,
例如:只需搜索標號1 中的 pinctrl_uart2 即可得知是否真的使用)。
3.搜索標號 1 中的 pinctrl_uart2 關鍵詞:
由紅色方框的內容可以得知該管腳是被uart2使用的，如果沒有被使用一般搜索結果不會出現2個選項。
4.將串口 2 註釋掉釋放該管腳,註釋如圖所示:
5.將 EIM_D26 配置成 gpio:
搜索關鍵詞 imx6qdl-sabresd，在組裏面添加第一步搜索到的GPIO3_26：
然後重新編譯,將修改後的設備樹燒寫進去即可.
uboot下修改GPIO：
以下說明以 EIM_DA12管腳改爲GPIO爲例：
1.打開arch/arm/include/asm/arch-mx6/mx6q_pins.h文件，搜索EIM_DA12
可以搜索到：
MX6_PAD_DECL(EIM_DA12__EIM_AD12, 0x0458, 0x0144, 0, 0x0000, 0, 0)
MX6_PAD_DECL(EIM_DA12__IPU1_DI1_PIN03, 0x0458, 0x0144, 1, 0x0000, 0, 0)
MX6_PAD_DECL(EIM_DA12__IPU2_CSI1_VSYNC, 0x0458, 0x0144, 2, 0x08E4, 1, 0)
MX6_PAD_DECL(EIM_DA12__GPIO3_IO12, 0x0458, 0x0144, 5, 0x0000, 0, 0)
MX6_PAD_DECL(EIM_DA12__SRC_BOOT_CFG12, 0x0458, 0x0144, 7, 0x0000, 0, 0)
其中 EIM_AD12, IPU1_DI1_PIN03, IPU2_CSI1_VSYNC, GPIO3_IO12, SRC_BOOT_CFG12的功能模式
2.修改board/freescale/mx6sabresd/mx6sabresd.c文件，添加：
iomux_v3_cfg_t const gpio_pads[] = {
MX6_PAD_ EIM_DA12__GPIO3_IO12 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
};
然後在函數int board_init(void)中添加：
imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(gpio_pads, ARRAY_SIZE(gpio_pads));
gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(3, 12), 0); //輸出低電平
gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(3, 12), 1); //輸出高電平
ret = gpio_get_value(IMX_GPIO_NR(3, 12)); //獲取gpio電平