博主使用的是天嵌的IMX6Q_coreC，CPU是IMX6Q，
内核下修改GPIO：
内核版本4.1.15
以下使用 EIM_D26 为例介绍修改一个已经被驱动占用的管脚，将其修改为 gpio
1.在 imx6q-pinfunc.h 文件中搜索 EIM_D26,搜索的结果如图所示:
从图片可以看出EIM_D26 是GPIO3_26管脚。
2. 打开 arch/arm/boot/dts/目录下的 e9qdl-sabresd.dtsi(e9 板卡使用),
imx6qdl-sabresd.dtsi(imx6q corec 板卡使用)文件,搜索 EIM_D26,
搜索结果如图所示:
查看标号1的红色方框的内容可以看出EIM_D26管脚被uart占用。
看图中标号 2 可知改文件中只有标号 1 处使用了该管脚(注:如果有 2 个或多个,一般真正使用的也只有一个,
例如:只需搜索标号1 中的 pinctrl_uart2 即可得知是否真的使用)。
3.搜索标号 1 中的 pinctrl_uart2 关键词:
由红色方框的内容可以得知该管脚是被uart2使用的，如果没有被使用一般搜索结果不会出现2个选项。
4.将串口 2 注释掉释放该管脚,注释如图所示:
5.将 EIM_D26 配置成 gpio:
搜索关键词 imx6qdl-sabresd，在组里面添加第一步搜索到的GPIO3_26：
然后重新编译,将修改后的设备树烧写进去即可.
uboot下修改GPIO：
以下说明以 EIM_DA12管脚改为GPIO为例：
1.打开arch/arm/include/asm/arch-mx6/mx6q_pins.h文件，搜索EIM_DA12
可以搜索到：
MX6_PAD_DECL(EIM_DA12__EIM_AD12, 0x0458, 0x0144, 0, 0x0000, 0, 0)
MX6_PAD_DECL(EIM_DA12__IPU1_DI1_PIN03, 0x0458, 0x0144, 1, 0x0000, 0, 0)
MX6_PAD_DECL(EIM_DA12__IPU2_CSI1_VSYNC, 0x0458, 0x0144, 2, 0x08E4, 1, 0)
MX6_PAD_DECL(EIM_DA12__GPIO3_IO12, 0x0458, 0x0144, 5, 0x0000, 0, 0)
MX6_PAD_DECL(EIM_DA12__SRC_BOOT_CFG12, 0x0458, 0x0144, 7, 0x0000, 0, 0)
其中 EIM_AD12, IPU1_DI1_PIN03, IPU2_CSI1_VSYNC, GPIO3_IO12, SRC_BOOT_CFG12的功能模式
2.修改board/freescale/mx6sabresd/mx6sabresd.c文件，添加：
iomux_v3_cfg_t const gpio_pads[] = {
MX6_PAD_ EIM_DA12__GPIO3_IO12 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
};
然后在函数int board_init(void)中添加：
imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(gpio_pads, ARRAY_SIZE(gpio_pads));
gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(3, 12), 0); //输出低电平
gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(3, 12), 1); //输出高电平
ret = gpio_get_value(IMX_GPIO_NR(3, 12)); //获取gpio电平