传习录上 |徐爱| 七
王阳明继续解释：《孟子》中说“大人格君心”，这个“格”就是“格物”。就是把心里的私欲“格除”，露出“良心”。好比把卷心菜外面烂掉的叶子剥去，露出干净剔透的菜心。
人的“良心”（也就是天理、至善）不用专门找，就是说不用刻意当好人，也不用刻意发善心。只要去除“私欲”，“良心”自然而然就彰显了。换句话说，不干坏事就是好人，用不着刻意做当好人。没有私心的人会自然而然下意识地做好事。
有的人私心多（普通人），有的人私心少（圣人贤人），就好比每一个卷心菜都有一个干净剔透的菜心，只不过有的外面包裹的烂叶子多，有的少而已。
凡是人意念活动的时候，不分时间地点，都要反思自己有没有私欲（“精一”的功夫）。
《大学》中“明明德”中，“明”可以理解为“格物”，“明德”可以理解为“天理”“良心”“至善”，“明明德”就是穷理。
先生又曰：“‘格物’如《孟子》‘大人格
君心’之‘格’，是去其心之不正，以全其
本体之正。但意念所在，即要去其不正，以
全其正，即无时无处不是存天理，即是穷
理。‘天理’即是“明德’，‘穷理’即
是‘明明德’。”
传习录上 |徐爱| 八
王阳明又说：“良知”就是心的“本体”。（“本体”的意思参见徐爱二）。“良知”又是什么呢？
举个例子，水是什么形状？水在碗里就是碗的形状，水在杯子里就是杯子的形状。水只有放在具体的容器中才有了形状。
“良知”和水类似，放在对待父母这件事上良知就是孝敬，放在对待兄长上良知就是尊敬，遇到小孩掉进井里良知就是恻隐之心。“良知”只有具体应用在某件事上才有意义，才有对应的名称。
而且“良知”不用学，每个人类天生都有。就算是文盲没上过一天学，没听过一堂课的人也天生知道孝敬，知道尊敬，有恻隐之心。“圣人之道，吾心自足”就是这个意思。
孟子说：“充其恻隐之心，而仁不可胜用矣。”意思是充分发挥出恻隐之心，那么仁义之心就永远用不完了。显然这句话说得是圣人。这句话的句眼是“充其”两个字。也就“充分发挥”。换句话说，圣人和普通人虽然生来都一样，都有一个一样的“良知”，差别在于圣人能“充分发挥”良知，普通人不能“充分发挥”这个良知。
普通人为啥不能充分发挥良知呢？因为普通人的私欲太多，把良知遮蔽了。比如有的人因为贪财，然后兄弟反目等等……
那么普通人怎么去除“私欲”呢？此时又说到了反复说过的“格物”功夫。“格物”就是格去私欲，“致知”即使格去私欲后达到的“良知”的状态。
那么怎么“格物”呢？此时又说到了前面提过的“精一”功夫。就是要精细专一地反思自己所作所为，所言所行，了解自己，分析自己，发现自己的长处和短处（通常人们不完全了解自己有什么长出和短处），发现自己的所作所为被那些欲望奴役了，然后改进。
又曰：“知是心之本体，心自然会知，见父
自然知孝，见兄自然知弟，见孺子入井自然
知恻隐，此便是‘良知’，不假外求。若良
知之发，更无私意障碍，即所谓“充其恻隐
之心，而仁不可胜用矣’。然在常人，不能
无私意障碍，所以须用致知格物之功。胜私
复理，即心之‘良知’更无障碍，得以充塞
流行，便是致其知。知致则意诚。”