大綱：
1.交叉編譯環境搭建
2.內核模塊的編寫
3.將開發板連接上PC串口測試，加載模塊
4.內核模塊參數
5.總結
一.編譯環境的搭建
交叉編譯軟件地址：
http://cloud.189.cn/t/VBvYbqMnueei
1.把交叉編譯安裝包通過ssh服務上傳到linux的/opt目錄下
2.解壓到當前目錄
tar -xvf gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux.tar.xz解壓後得到
3.修改當前目錄下/bashrc文件，將交叉編譯路徑加入到環境變量中，在文件的最後一行添加
4.保存退出後執行source命令跟新
5.測試環境變量來檢查交叉編譯工具是否安裝成功
但是出現了上面的報錯。解決方法如下
http://www.cnblogs.com/jycboy/p/4926538.html
這裏我只是安裝了
sudo apt-get install libc6:i386 libstdc++6:i386 libncurses5:i386 zlib1g:i386
問題就解決好啦
二.內核模塊的編寫
首先要下載相應的內核，在內核基礎裏面我已經介紹過啦，這裏就不贅述啦
這裏我的內核源碼路徑是
1.這裏我是一簡單的測試代碼，不涉及是字符驅動設備還是塊驅動設備等，所以隨便放在哪個驅動的目錄下，新建一個hellowold.c文件
helloworld.c的文件內容如下
#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
static int hello_init(void){
printk(KERN_WARNING"hello world!\n");
return 0;
}
static int hello_exit(void){
printk(KERN_INFO"Goodbye world!\n");
}
module_init(hello_init);
module_init(hello_exit);2.修改Makefile文件
3.修改Kconfig文件
模仿上面的內容寫了下面的版塊
4.在build.sh文件裏面添加
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules
5.在\linux-imx_share\目錄下執行make ARCH=arm menuconfig
這個時候我出現瞭如下報錯：
解決方法如下：
http://blog.csdn.net/yueashuxia/article/details/52960658
我是直接sudo apt-get install libncurses5-dev
然後再執行make ARCH=arm menuconfig
出現以下目錄：
爲了快速搜索出我寫的內核模塊程序，輸入/，填寫config的名稱進行搜索
6.進入到相應路徑下找到自己的模塊，改成M，保存退出
7.執行./build.sh,編譯成功
三.將開發板連接上PC串口測試，加載模塊
1.下載工具–securecrt
http://cloud.189.cn/t/q6BZ3q6fueEv
2.給開發板通電啓動
3.上傳編譯生成的helloworld.ko文件
4.加載模塊到開發板
5.查看
6.卸載rmmod helloworld.ko
四.內核模塊參數
通過宏module_param指定模塊參數，模塊參數用於在模塊加載時傳遞參數給模塊
module_param(name,type,perm)
name:模塊參數名稱
type:參數類型int ,charp,bool
perm:模塊參數的訪問權限
S_IRUGO任何用戶對/sys/module中出現的該參數具有讀權限
S_IWUSR允許root用戶修改/sys/module中出現的參數
舉例：
module_param(a,int,S_IRUGO);
module_param(st,charp,S_IWUSR);
五.總結
1.應用程序從頭main到尾執行任務，執行結束後從內存中消失，內核模塊則是現在內核中註冊自己以便服務將來的某個請求，然後他的初始化函數結束，此時模塊仍然存在於內核中，直到卸載函數被調用，模塊才從內核中消失
2.printk在內核中使用，printf在應用程序中使用
優先級