1.方便管理，我把兩個包放在同一個文件夾裏（這個隨意），下載對應的opencv版本和opencv_contrib版本，opencv 2.4沒有對應的contrib版本就沒有下。
opencv： https://github.com/opencv/opencv/releases
contrib ：https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases
2. 安裝opencv3.4.5
先去github上下載對應的opencv版本和opencv_contrib版本，我下載的是opencv3.4.5,所以contrib也要下載3.4.5版本。將contrib文件夾拖到opencv中，創建build文件夾。如圖
（1）安裝依賴
sudo apt-get installbuild-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
（2）安裝cmake-gui
sudo apt-get install cmake-gui
（3）配置編譯環境，打開終端,輸入：
cmake-gui
剛開始的時候，Name Value可能是空的，設置好源碼的路徑和編譯的路徑。如圖
點擊configure選擇Unix Makefiles，其餘默認，點擊finish。
修改以下幾處地方：
a. 在CMAKE_BUILD_TYPE 值處輸入RELEASE
b.
這裏是eigen的包含路徑，默認的路徑下一級沒有unsupport文件夾，安裝時會報錯，後來發現/usr/include/eigen3纔有。如果你默認路徑下有個unsupport文件夾，則不用改。
c.
編譯安裝路徑前綴，便於版本管理，設爲 /usr/local/opencv3，同理，安裝opencv2.4.13版本的時候可以設爲 /usr/local/opencv2
d.
這是設置contrib的路徑，路徑可以瀏覽，要設置到modules文件夾。2.4版本沒有contrib文件，可以不用設置。
差不多了，點擊Configure，完成後再點擊Generate，完成後關閉gui界面
（4）安裝，在終端輸入依次輸入。
make -j4
sudo make install
3.安裝opencv 2.4.13 ，參考步驟2。
4. 切換版本的時候，
打開終端，輸入
gedit ~/.bashrc
在文末添加
#export PKG_CONFIG_PATH="/usr/local/opencv2/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH"
#export LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/opencv2/lib:$LD_LIBRARY_PATH"
export PKG_CONFIG_PATH="/usr/local/opencv3/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH"
export LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/opencv3/lib:$LD_LIBRARY_PATH"
保存，關閉。
終端輸入
source ~/.bashrc
更新一下環境。
查閱opencv版本：
pkg-config opencv --modversion
顯示版本號是3.4.5
使用2.4版本的時候，同樣終端輸入 gedit ~/.bashrc 就將前兩行的#號去掉，註釋後兩行即可。記得要 source 一下～