PX4-Vision

原創 诗筱涵 2020-06-16 03:24

PX4-Vision似乎是GAAS發佈的一款避障無人機，不對似乎是阿木實驗室推出的。

最開始是在知乎的無人機專欄裏面看到的。

https://zhuanlan.zhihu.com/c_1224298721405829120

https://www.zhihu.com/zvideo/1231874736595804160

https://zhuanlan.zhihu.com/p/115360100 

淘寶搜PX4 vison可以搜到兩個結果

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.27.37c92991rsjNjm&id=613762545009&ns=1&abbucket=17#detail 

 

 

 

發表評論
所有評論
還沒有人評論，想成為第一個評論的人麼? 請在上方評論欄輸入並且點擊發布.
相關文章

APM 學習 10 --- 建立編譯環境（Ubuntu）

      本章學習 Ubuntu 環境下建立 APM 編譯環境，可以參考官方文檔 ：https://ardupilot.org/dev/docs/building-setup-linux.html#building-setup-linu

lc_cc 2020-07-07 23:53:16

APM 學習8 --- RC 輸入輸出

英文原文地址：https://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-rc-input-output.html 1, RC 輸入輸出概述      對於任何種類的自動駕駛儀，RC 的輸入與輸出都

lc_cc 2020-07-07 23:53:16

APM 學習 9 --- 存儲和 EEPROM 管理

英文原文地址:  https://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-storage-and-eeprom-management.html 存儲和 EEPROM 管理         Ard

lc_cc 2020-07-07 23:53:16

APM 學習 12 --- Linux 下學習庫示例

        爲了方便大家深入瞭解飛控工作原理與編程，ArduPilot 提供了許多示例，位於 /Library 文件中，本文將以串口爲例，爲大家展示如何利用這些示例進一步深入開發 APM 飛控。 官方文檔內容，方便大家對照查閱：htt

lc_cc 2020-07-07 23:53:16

APM 學習 13 --- ArduPilot 遙控器 RC 發射器和接收器

英文原文地址： https://ardupilot.org/copter/docs/common-pixhawk-and-px4-compatible-rc-transmitter-and-receiver-systems.html#co

lc_cc 2020-07-07 23:53:16

APM 學習 11 --- Linux 下更新飛控硬件程序

系統爲虛擬機安裝 Ubuntu18.04.1，硬件爲 px4 2.4.8 執行指令參考   https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/BUILD.md 1，接上一篇文章，源碼準備

lc_cc 2020-07-07 23:53:16

我看他們不少是把電池綁在板子的下面

我看他們不少是把電池綁在板子的下面   本身我之前就覺得稍微大點的電池就塞不進去那兩個板子之間。 https://www.bilibili.com/video/BV1E5411s7Wi https://www.bilibili.com/

诗筱涵 2020-07-07 10:46:43

工程角度如何考慮ADRC控制算法在無人機的應用

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/06WkKwl6X3uJ7o9zDAifgw 工程角度如何考慮ADRC控制算法在無人機的應用 原創 across超越者 across說 4月29日 本文以ADRC控制算法爲例

诗筱涵 2020-07-07 10:46:43

發現一個新的講APM飛控二次開發的課

其實阿木社區也有講APM的課。     發現一個新課，在B站搜Pixhawk固件燒寫時看到的   https://study.163.com/course/introduction.htm?courseId=1209568864#/c

诗筱涵 2020-07-07 10:46:43

四旋翼不是固定翼

四旋翼不是固定翼，這個可以確定了，我已經多次在不同地方（書，B站）包括一些書的目錄裏看到了，四旋翼不是固定翼。   《無人機組裝與調試》                                                  

诗筱涵 2020-07-07 10:46:43

GPS裏集成的指南針一般叫做外置羅盤是1#，飛控裏面的指南針叫內置羅盤是2#

      飛控裏面和GPS模塊裏分別各有一個指南針。 GPS裏集成的指南針一般叫做外置羅盤是1#，飛控裏面的指南針叫內置羅盤是2#。   怪不得GPS有兩根線，所以你再看到別人飛控有一個再悶的接口留給外部羅盤你不要以爲就是要專門去買一個

诗筱涵 2020-07-07 10:46:43

不要用XXD電調

不要用XXD電調 虛標嚴重。明明是12a它敢標30a40a，過載能力差，程序垃圾等。最後的最後爲什麼大家都用字母XXD？不用中文新西達來表示？新西達是10來年前比較好的一個品牌，後來不知道怎麼倒閉了。以後山寨的種要找一個知名的品牌吧，然

诗筱涵 2020-07-07 10:46:43

記一次pixhawk燒寫了他們給的固件後就連不上地面站

    記一次pixhawk燒寫了他們給的固件後就連不上地面站，開啓時蜂鳴器也不叫，最後解決。但是用地面站下最新版本的固件就沒有問題，可以連地面站。     原來固件還有不同的文件類型，也怪不得蒼穹四軸最開始給我的固件有兩個文件， 一個

诗筱涵 2020-07-07 10:46:43

Drone就是無人機的意思

你之前考研複試還是用UAV來說無人機，現在知道用什麼單詞了吧。   所以看到XTDrone https://mp.weixin.qq.com/s/yU_xj8bMAASm8cIZnn2iZw           看到Droneki

诗筱涵 2020-07-07 10:46:43

可摺疊機架

  https://www.bilibili.com/video/BV1E5411s7Wi     我是後來在蒼穹四軸的TB店裏看到這是一個可摺疊機架     這也是一款可摺疊機架

诗筱涵 2020-07-07 10:46:43