Android Opencv 4.2 攝像頭二次開發之 橫豎屏切換，前後攝像頭切換，鋪滿全屏問題，相機無法啓動問題，一次解決
問題1.橫豎屏切換崩潰問題
描述：
主要是原生的Opencv demo中沒有解決這樣的問題，橫豎屏切換會導致屏幕不能鋪滿或者直接崩潰問題。
崩潰原因:
主要是org.opencv.android.CameraBridgeViewBase#mCacheBitmap 這個mCacheBitmap 大小和Opencv 得到的CvCameraViewFrame 寬度和高度不一樣，導致在
org.opencv.android.CameraBridgeViewBase#deliverAndDrawFrame
方法中調用的Utils.matToBitmap(modified, mCacheBitmap)方法時崩潰。這是個native方法，try-catch不起作用所以導致崩潰。
解決辦法：
要解決這個問題，主要是要在Utils.matToBitmap(modified, mCacheBitmap)調用之前，創建和CvCameraViewFrame中的mat一樣大小的Bitmap。
解決辦法1:調用JavaCameraView的setCvCameraViewListener 在onCameraViewStarted的回調方法中創建對應大小的mCacheBitmap，這裏又有兩種方式：
1.不想改上層源碼的話可以用反射
2.擴展一下源碼添加一個方法比如我在源碼中加了一個方法
org.opencv.android.CameraBridgeViewBase#AllocateCache2
在onCameraViewStarted 中調用保證在deliverAndDrawFrame調用的時候，mat和bitmap保證大小是一樣的
解決辦法2：繼承org.opencv.android.CameraBridgeViewBase，在改造deliverAndDrawFrame方法，在調用
Utils.matToBitmap(modified, mCacheBitmap);
之前保證mCacheBitmap和modified的大小一樣，或者屏蔽掉opencv的方法自己重寫,參考如下
com.demo.cv42.view.CustomJavaCameraView#deliverAndDrawFrame
問題2.前後攝像頭切換問題
描述：後攝像頭主要可能存在不能鋪滿全屏的問題(看設備)，前置攝像頭可能會存在3個問題 1.不能鋪滿全屏，2.左右圖像反轉 3.被旋轉90度
所以要在攝像頭切換的時候解決這些問題：
問題1.不能鋪滿全屏的問題
解決辦法1：修改mScale這個縮放參數
org.opencv.android.CameraBridgeViewBase#mScale
JavaCameraView 有用到這個縮放係數，但是代碼有問題，源碼如下
mScale = Math.min(((float)height)/mFrameHeight, ((float)width)/mFrameWidth);
要保證全屏，這裏應該取最大而不是最小，而且比例是應該是JavaCameraView 的寬高比除以原始的mat的寬高比，opencv的源碼中寫反了，而且需要判斷如果mat本身大於JavaCameraView寬高，只需要把mScale設置爲1就可以了，源碼中mScale==0 事不起作用，正確代碼如下
if (srcMat.cols() < width || srcMat.rows() < height) {
float scaleWidth = width * 1.0f / srcMat.cols();
float scaleHeight = height * 1.0f / srcMat.rows();
float maxScale = Math.max(scaleHeight, scaleWidth);
mScale = maxScale;//用自帶的縮放係數（當然也可以自己來縮放Mat 或者bitmap達到同樣的效果）
} else {
mScale = 1.0f;
}
這樣在繪製的時候保證無論是寬度和高度，都可以放大到足夠充滿全屏的比例，在繪製的時候可能會有超出屏幕的部分，但是始終能鋪滿全屏。
問題3.橫豎屏切換自適應
橫豎屏切換要解決幾個問題
1.告訴JavaCameraView當前的手機方向
2.按照最新的分別率重新創建customCacheBitmap
3.重啓相機
做法
- 配置Activity android:configChanges=“orientation|screenSize”
- 重新Activity onConfigurationChanged 方法，在屏幕方向發生改變時告訴JavaCameraView 並重啓相機
針對以上3個問題的綜合解決辦法，我繼承了JavaCameraView，增加如下字段
//是否使用前置攝像頭
private boolean useFrontCamera = false;
//是否使用opencv自己的方式繪製來繪製
private boolean drawUseDefaultMethod = false;
//顯示Mat用的Bitmap
private Bitmap customCacheBitmap = null;
//當前是否豎屏
private boolean isPortrait = true;
//自動縮放到全屏取中間部分繪製
private boolean autoFullScreen = true;
重寫了deliverAndDrawFrame 方法
com.demo.cv42.view.CustomJavaCameraView#deliverAndDrawFrame
統一解決，前後攝像頭切換，橫豎屏切換帶來的各種問題。
問題4.相機無法啓動問題
1.檢查是否給App授權使用相機的權限
2.很多情況下是因爲JavaCameraView 方法
org.opencv.android.CameraBridgeViewBase#calculateCameraFrameSize
這個方法是計算出一個最合適的輸出分辨率，但是這個方法會有個bug，有可能會計算出一個相機硬件不支持的分辨率（），這會導致相機無法啓動，直接崩潰，看不到任何日誌，需要debug跟蹤才能發現問題。所有的相機分辨率應該在API返回的列表中（mCamera.getParameters().getSupportedPreviewSizes()）纔行。