解決The following packages have unmet dependencies問題！！！

1 安裝包的時候出現如下情況（缺少依賴）：

2 解決方案：

嘗試多種方法無果，最終藉助一個強大的包管理工具（aptitude）終於成功了！！！

2.1 安裝aptitude：

sudo apt-get install aptitude

2.2 安裝成功後，再利用aptitude安裝所需的包，以上圖中筆者的情景舉例：

sudo aptitude install ros-kinetic-gazebo-ros-control

最終問題成功解決！！