Opencv copyTo()理解

image.copyTo(imageROI)

作用是把image的內容複製粘貼到imageROI上；

是將logoImage直接複製黏貼在imgROI區域。

image.copyTo(imageROI，mask)

 作用是把mask和image重疊以後把mask中像素值爲0（black）的點對應的image中的點變爲透明，而保留其他點。

logo的邊界的黑帶殘缺，而且原本是logo的圖像區域顯示還是imageROI的圖像。即ROI區域在疊加以後的像素值爲0（black）的點被保留爲原圖像的像素點。

image.copyTo(imageROI，mask)，mask作爲一個掩模板，如果在某個像素點(i, j)其值爲1（只看第一通道，所以mask單通道即可），則把image.at(i, j)處的值直接賦給imageROI.at(i, j)，如果其值爲0，則imageROI.at(i, j)處保留其原始像素值。這樣能夠使得圖標邊緣的顏色和原圖保持一致。