Opencv學習筆記(五) -- 圖像的拼接

1.涉及函數

1.1 rowRange

• 函數功能
  獲取圖像中的選定行，該函數爲Mat類的一個方法。
• 具體定義

inline Mat Mat::rowRange(int startrow, int endrow) const
{
    return Mat(*this, Range(startrow, endrow), Range::all());
}

• 相關參數
  int startrow – 起始行號，下標從0開始
  int endrow – 結束行號
• 返回值
  Mat – 包含選定行內容的圖像矩陣
  

  注意：
  該函數返回的圖像矩陣爲原始圖像的淺拷貝，改變目標圖像矩陣，同樣會改變原始圖像。

1.2 colRange

• 函數功能
  獲取圖像中的選定列，該函數爲Mat類的一個方法。
• 具體定義

inline Mat Mat::colRange(int startcol, int endcol) const
{
    return Mat(*this, Range::all(), Range(startcol, endcol));
}

• 相關參數
  int startcol – 起始列號
  int endcol – 結束列號
• 返回值
  Mat – 包含指定列內容的圖像矩陣
  

  注意：
  該函數返回的圖像矩陣爲原始圖像的淺拷貝，改變目標圖像矩陣，同樣會改變原始圖像。

1.3 colRange

• 函數功能
  將當前圖像內容拷貝至目標圖像，該函數爲Mat類的一個方法。
• 具體定義

void copyTo( OutputArray m ) const;

• 相關參數
  OutputArray m – 目標圖像
• 返回值
  無

2.代碼實例

• 代碼說明
  本例主要展示如何對兩幅圖像進行拼接操作。
• 測試平臺
  1.開發語言：C++
  2.開發工具：VS2015
  3.操作系統：Win7 X64
• 具體代碼

#include <iostream>
using namespace std;

#include "cv.h"
#include "opencv2\opencv.hpp"
using namespace cv;

#if _DEBUG
#pragma comment(lib,"opencv_world340d.lib")
#else
#pragma comment(lib,"opencv_world340.lib")
#endif

//函數功能：按照上下進行圖像拼接，拼接之後，A圖像在上，B圖像在下
//參數：    cv::Mat A[IN]                    -- 圖像A
//          cv::Mat B[IN]                    -- 圖像B
//          cv::Mat                          -- 拼接後的圖像
cv::Mat TopBottomMerge(cv::Mat A, cv::Mat B)
{
    int totalRows = A.rows + B.rows;
    cv::Mat mergedDescriptors(totalRows, A.cols, A.type());
    cv::Mat submat = mergedDescriptors.rowRange(0, A.rows);
    A.copyTo(submat);
    submat = mergedDescriptors.rowRange(A.rows, totalRows);
    B.copyTo(submat);
    return mergedDescriptors;
}

//函數功能：按照左右進行圖像拼接，拼接之後，A圖像在左，B圖像在右
//參數：    cv::Mat A[IN]                    -- 圖像A
//          cv::Mat B[IN]                    -- 圖像B
//          cv::Mat                          -- 拼接後的圖像
cv::Mat LeftRightMerge(cv::Mat A, cv::Mat B)
{
    int totalCols = A.cols + B.cols;
    cv::Mat mergedDescriptors(A.rows, totalCols, A.type());
    cv::Mat submat = mergedDescriptors.colRange(0, A.cols);
    A.copyTo(submat);
    submat = mergedDescriptors.colRange(A.cols, totalCols);
    B.copyTo(submat);
    return mergedDescriptors;
}

int main()
{
    Mat src1 = imread("D:\\OpencvTest\\lena.jpg");
    Mat src2 = imread("D:\\OpencvTest\\test2.jpg");

    if (src1.data != NULL && src2.data!=NULL)
    {
        //圖像上下拼接
        Mat mergeTB = TopBottomMerge(src1, src2);

        //圖像左右拼接
        Mat mergeLR = LeftRightMerge(src1, src2);

        imshow("圖A", src1);
        imshow("圖B", src2);

        imshow("上下拼接", mergeTB);
        imshow("左右拼接", mergeLR);

        cvWaitKey(0);
    }
    else
    {
        cout << "圖片加載失敗，請檢查文件是否存在!" << endl;
    }

    getchar();
    return 0;
}

• 輸出截圖
  

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