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前言：opencv4.2版本19年12月發佈，其最重要的改變是增加了對DNN模塊cuda加速，使得深度學習調用DNN接口可以獲取GPU的加速。但opencv4.2版本中DNN的加速模塊放在了opencv_contrib中，因此要使用opencv4.2進行cuda加速，就必須聯合編譯opencv_contrib，聯合編譯opencv_contrib與往期版本步驟類似，由於我編譯的是release版本亦或是最新版源碼的問題，聯合編譯的過程出現了許多坑，本文記錄了編譯過程中的問題，以防自己再次踩坑，也給需要的人提供一些參考。
我的環境：ubuntu16.04+g++5.4.0+cmake3.6.0
1.編譯cmake
之前寫過一篇文章《cmake安裝》，可以參考下。
除了cmake之外我不知道還有沒有其他的編譯方式，但官方源碼既然給出了cmakelist.txt文件，肯定也是推薦用cmake方式編譯的。
2.配置
（在編譯opencv4.2時，如果不進行聯合編譯opencv_contirb，在進行配置環節時就會報錯，錯誤時找不到"\modules\cudev"文件，所以我猜測可能時必須進行聯合編譯的。）
（1）下載opencv與opencv_contrib，分別解壓，將opencv_contrib放置於opencv解壓後的文件夾內，如下圖所示：
（2）新建build文件夾，用於存放編譯過程中間文間，進入build文件夾內，打開終端，輸入配置命令：
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib4.2.0/modules .. \
-DWITH_CUDA=1 \
-DENABLE_FAST_MATH=1 \
-DCUDA_FAST_MATH=1 \
-DWITH_CUBLAS=1 \
-DCUDA_GENERATION=Pascal ..
再次，千萬千萬提醒一句：這一步非常非常重要！配置錯了，編譯處理的結果可能就不是你想要的，後面的編譯過程很長，所以這一步非常重要。
配置注意點：
- 每個換行符後面不能有空格；
- GPU顯卡類型要正確；
- 關於EXAMPLE的編譯，很多文章都有編譯，我之前編譯過一次，出錯了，是"samples\gpu\surf_keypoint_matcher.cpp"文件編譯出錯了，錯誤是找不到cv::cuda::SURF_CUDA()，這還不是contirb中的代碼，這讓我很納悶。不知道有沒有同行遇到過，如有同樣問題，希望不吝賜教。
3. 編譯
配置完成後，執行編譯命令編譯命令："sudo make -j1"，我比較推薦單線程，雖慢但穩。
在編譯過程會出現一些問題，問題都出現在opencv_contirb中，來看第一個問題，見下圖：
缺少boostdesc_bgm.i這個文件，下面鏈接百度雲盤下載這個文件後，放入到"..\modules\xfeatures2d\src"目錄下，繼續編譯。（注：下載的所有文件都需要拷貝，以下文件都需要。）
百度雲資料：https://pan.baidu.com/s/1SmRMg_aydPYOJ1jKNjGZPw，密碼：z7dp
boostdesc_bgm.i
boostdesc_bgm_bi.i
boostdesc_bgm_hd.i
boostdesc_lbgm.i
boostdesc_binboost_064.i
boostdesc_binboost_128.i
boostdesc_binboost_256.i
vgg_generated_120.i
vgg_generated_64.i
vgg_generated_80.i
vgg_generated_48.i
繼續編譯不需要重開終端，在已開終端裏直接"sudo make -j1"即可，編譯過程會跳過剛纔編譯完成的部分。
第二個問題如下圖，在目錄"..\modules\xfeatures2d\test"下找不到某個hpp文件
這個hpp文件在"..\modules\features2d\test"文件下有，直接拷貝到"..\modules\xfeatures2d\test"目錄下，然後修改"modules\xfeatures2d\test\test_features2d.cpp"文件中第51行，修改爲如下圖形式：
繼續編譯，然後接下來還會遇到一個缺少頭文件的問題，同樣在"..\modules\features2d\test"目錄下能找到該頭文件，將頭文件複製到"..\modules\xfeatures2d\test"目錄下，再修改對應的文件，再繼續編譯，接下來就沒有任何問題了。
等待編譯結束後，安裝.so庫，"sudo make install"。
4. opencv4.2使用中的問題
1. c++11標準的支持
4.2版本的opencv在使用時候需要c++11標準的支持，一般linux系統上的g++，gcc版本都不是默認c++11標準的，默認爲c++98標準的，如果你的程序在編譯過程中出現如下錯誤，則說明你的編譯器默認不是c++11標準。
opencv4.x+ requires enabled c++11 support
因此要使用opencv4.2版本需要顯式的開啓c++11標準，在編譯源碼時候必須加上”-std=c++11”。
舉例makefile文件：
修改前：
修改後（紅色框）：
2. cuda支持
程序運行如出現下圖的提示：
則說明你的CUDA並未開啓，很可能是你的opencv並沒有安裝CUDA。
如有不足之處，希望各位同行指正。