视觉SLAM十四讲系列之第七讲pose_estimation_3d2d.cpp

原創 小秋SLAM笔记 2020-06-21 01:30

文章目录

前言

第七讲pose_estimation_3d2d.cpp，3D-2D求位姿，然后用高斯牛顿和最小二乘法优化。

编译运行

安装依赖

编译文件

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(vo1)
set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug
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